结论：公司盖章后的私了协议，原则上具有法律效力，公司反悔一般不能随意撤销或否定其效力，但在特定情况下，如存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形时，公司可能有机会主张撤销该协议。

详细分析：

1. 协议的法律效力：

   • 私了协议，若双方意思表示真实，内容合法，且公司已盖章确认，那么该协议在法律上通常是有效的。公司盖章是公司对协议内容的认可，具有法律效力，意味着公司愿意承担协议中约定的义务和责任。

2. 公司反悔的可能情形：

   • 欺诈、胁迫：如果公司在签订协议时受到了欺诈或胁迫，导致其在非真实意愿的情况下签订了协议，那么公司有权在法定期限内主张撤销该协议。
   • 重大误解：如果公司对协议内容存在重大误解，且这种误解是基于对事实的错误认识而产生的，那么公司也可能有权主张撤销协议。
   • 显失公平：如果协议内容明显对公司不利，导致双方权利义务严重失衡，且这种失衡是在公司不知情或无法预见的情况下产生的，那么公司同样可能有机会主张撤销协议。

3. 法律后果与应对措施：

   • 若协议有效：公司反悔将构成违约，需要承担违约责任，包括赔偿对方因此遭受的损失等。此时，对方有权要求公司继续履行协议或赔偿损失。
   • 若协议可撤销：公司需在法定期限内（通常为知道或应当知道撤销事由之日起一年内）向法院或仲裁机构主张撤销协议。一旦协议被撤销，将自始无效，双方应恢复原状，即返还因协议取得的财产或赔偿损失。
   • 应对措施：公司应首先评估协议的有效性及是否存在可撤销的情形。如果认为协议存在可撤销的情形，应及时收集证据并咨询专业律师，以便在法定期限内主张权利。同时，公司也应考虑与对方进行协商，寻求和解或修改协议的可能性，以避免不必要的法律纠纷。

4. 建议：

   • 加强内部管理：公司应建立健全的合同管理制度，确保在签订协议前对协议内容进行充分审查和评估，避免盲目盖章确认。
   • 及时咨询律师：如果公司对协议的法律效力或反悔后的法律后果存在疑问，应及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和指导。
   • 保留证据：无论协议是否有效或可撤销，公司都应保留与协议相关的所有证据和文件，以便在需要时证明自己的立场和权益。

总结：公司盖章后的私了协议在法律上通常是有效的，公司反悔一般不能随意撤销或否定其效力。但在特定情况下，如存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形时，公司可能有机会主张撤销该协议。因此，公司在签订协议前应充分评估协议的法律效力和风险，并在需要时及时咨询专业律师。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。