在公路上拦截超载车辆是否违法，需根据具体情况及行为主体来判断，一般情况下，非执法主体拦截超载车辆属于违法行为，而执法主体在依法执行公务时拦截则合法。 以下是对此问题的详细分析：
一、非执法主体拦截超载车辆
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，无故在机动车道拦车会干扰正常交通秩序，可能导致交通拥堵甚至交通事故。此类行为违反了交通管理法规，属于违法行为。
- 类似地，《中华人民共和国公路法》第九条明确禁止在公路上非法设卡、拦截车辆，进一步强调了公共道路通行自由的法律原则。
涉嫌非法拘禁等犯罪（若行为升级）：
- 若拦截目的是限制车上人员的人身自由，如债权人强行拦住债务人车辆要求其当场还钱，且行为过激，可能构成非法拘禁罪，依据《中华人民共和国刑法》相关规定进行惩处。不过，这一情形与单纯的拦截超载车辆行为有所区别，但拦截行为若升级可能触及此罪。
治安管理处罚：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条对非法拦截交通工具的行为作出了明确规定，处以警告、罚款或拘留等行政处罚。这意味着，非执法主体拦截超载车辆，若影响交通工具正常行驶，将面临治安管理处罚。
具体法律责任：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条还规定了非法拦截、扣留机动车辆的具体法律责任，包括罚款和拘留。若拦截行为导致交通严重阻塞或较大财产损失，行为人将承担更重的法律责任。
二、执法主体拦截超载车辆
执行公务的合法性：
- 警察等执法人员在依法执行公务时，如交警设置检查点检查酒驾、超速、超载等违法行为，或公安机关追捕犯罪嫌疑人，有权拦车进行检查。这是合法的执法行为，不受上述违法情形的限制。
执法依据与程序：
- 执法主体在拦截超载车辆时，需遵循严格的执法程序和依据。例如，交警在拦截超载车辆时，需出示执法证件，并依据相关法律法规对超载行为进行处罚。
三、特殊情形与建议
紧急避险或救助：
- 在紧急情况下，为避免更严重危害发生或救助他人而拦车，一般不被认定为违法。但这一情形与拦截超载车辆行为关联不大，除非拦截行为是为了阻止超载车辆引发更严重的交通事故或救助车内突发急病的乘客。
合法维权与方式选择：
- 若认为超载车辆侵犯了自身合法权益（如超载车辆导致交通事故），应通过合法途径维权，如报警、向相关部门投诉或提起民事诉讼等。避免采取拦截车辆等过激行为，以免触犯法律。
总结与建议：
在公路上拦截超载车辆的行为，若由非执法主体实施，通常属于违法行为，可能面临交通管理处罚、治安管理处罚甚至刑事责任。而执法主体在依法执行公务时拦截超载车辆则是合法的。因此，建议公众在遇到超载车辆时，及时向交警等执法部门举报，由执法部门依法处理，避免自行拦截车辆引发不必要的法律风险。若您有任何关于交通运输领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。