从别人摩托车上拿了一个头盔是否违法，这主要取决于拿头盔的具体情形和目的。以下是从不同角度进行的分析：
如果拿头盔是出于借用或暂时使用的目的，并且得到了摩托车主人的同意：
- 在这种情况下，拿头盔并不构成违法行为。因为你是经过允许后使用的，没有侵犯摩托车主人的财产权。
如果拿头盔是未经摩托车主人同意，擅自取走的：
- 这可能构成盗窃行为，具体取决于头盔的价值和当地法律对盗窃的定义。一般来说，如果头盔价值较小，可能不构成刑事犯罪，但仍然可能违反治安管理处罚法，面临警告、罚款等处罚。
- 如果头盔价值较大，或者你多次实施此类行为，那么可能构成盗窃罪，将面临更严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
特殊情况考虑：
- 如果你拿头盔是为了防止其被盗或损坏，且事后及时归还或通知了摩托车主人，那么可能不构成违法行为。但这种情况下，你最好能提供充分的证据来证明自己的善意和合理性。
- 另外，如果摩托车主人对头盔的丢失或损坏存在过错（如未妥善保管），那么你在拿走头盔时也可能需要承担一定的责任，但这并不改变你未经允许拿走头盔的违法性。
法律建议：
- 在任何情况下，未经他人同意擅自拿走其财物都是不恰当的行为，可能引发法律纠纷。因此，我建议你尽量避免这样做。
- 如果你确实需要借用头盔，最好先征得摩托车主人的同意，并明确借用期限和归还方式。
- 如果你发现自己的头盔或财物被他人擅自拿走，应及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。
可能的后果：
- 如果你未经允许拿走头盔并构成违法行为，你将可能面临法律处罚，包括警告、罚款、拘留甚至刑事处罚等。
- 此外，你的行为还可能对摩托车主人造成经济损失和精神困扰，因此你可能还需要承担相应的民事赔偿责任。
总之，从别人摩托车上拿头盔是否违法取决于具体情形和目的。为了避免不必要的法律纠纷和损失，我建议你始终尊重他人的财产权并遵守相关法律法规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。