当黄灯亮了之后发生车祸，处理流程及责任认定主要遵循以下步骤和原则：

一、处理流程

1. 立即停车并保护现场： 在发生车祸后，首先应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。同时，尽量保护现场，避免破坏任何可能对事故调查有用的证据。

2. 及时报警： 无论事故大小，都应立即报警。交警会到现场进行勘查，并出具交通事故责任认定书。这是后续处理事故、索赔等的重要依据。如果未及时报警，可能导致事故成因无法查明，责任无法划分，从而承担不利后果。

3. 协助交警调查： 配合交警的调查工作，提供必要的陈述和证据。如实说明事故发生的情况，包括车辆行驶方向、速度、是否遵守交通规则等。

4. 联系保险公司： 及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并按照保险公司的要求提供必要的文件和资料，以便进行索赔。

二、责任认定原则

在黄灯闪烁的十字路口发生车祸，责任认定主要遵循以下原则：

1. “让右原则”： 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，在没有交通标志、标线控制的交叉路口，进入路口前应停车瞭望，让右方道路的来车先行。这一原则在黄灯闪烁的十字路口同样适用。如果一方未遵守“让右原则”，导致事故发生，则应承担主要责任。

2. 过错比例分担责任： 如果双方都有过错，如都未减速慢行、都未注意观察车况等，则按照各自过错的比例分担责任。这通常需要根据交警的勘查结果和事故的具体情况来判断。

3. 特殊情况下的责任认定： 如果事故是由于一方违反交通规则（如闯红灯、逆行等）导致的，则该方应承担全部责任。如果事故是由于不可抗力或意外事件导致的，如车辆故障、突发疾病等，则可能根据具体情况减轻或免除责任。

三、具体案例分析

以您提供的案例为例，毛某和彭某在黄灯闪烁的十字路口发生车祸。由于毛某未遵守“让右原则”，未能减速慢行并及时避让右方来车，因此承担了主要责任（70%）。而彭某在行驶过程中也未注意观察车况并减速慢行，因此承担了次要责任（30%）。这一责任认定结果符合上述责任认定原则。

四、建议

1. 遵守交通规则： 在行驶过程中，应严格遵守交通规则，包括交通信号灯、交通标志、交通标线等。特别是在黄灯闪烁的十字路口，应减速慢行，注意观察车况和路况，确保安全通过。

2. 培养“礼让先行”的驾驶习惯： 作为驾驶员，应培养“礼让先行”的驾驶习惯，主动关注路口状况，尊重其他车辆的通行权。这不仅可以减少事故的发生，还可以提升道路交通安全水平。

3. 及时报警并配合调查： 在发生车祸后，应及时报警并配合交警的调查工作。这有助于查清事故成因，明确责任划分，为后续处理事故、索赔等提供有力支持。