结论：发生轻微擦碰后，若对方全责，您离开是否算逃逸，需根据具体情况判断，一般情况下，若您有合理理由且及时采取措施，不构成逃逸；但若您明知发生事故而故意离开，则可能构成逃逸。
详细分析：
逃逸的构成要件：
- 逃逸通常指的是在交通事故发生后，肇事者明知发生了事故，却为了逃避法律责任而故意离开现场的行为。
- 逃逸的构成需要满足两个主要条件：一是明知发生事故；二是故意离开现场以逃避法律责任。
您的情况分析：
- 若您不知情或认为事故轻微无需处理：在轻微擦碰的情况下，如果您确实没有意识到发生了事故，或者认为事故非常轻微，无需处理，而离开了现场，这种情况下一般不构成逃逸。但您需要能够证明自己确实不知情，比如通过行车记录仪、目击者证言等。
- 若您知情但认为对方全责无需自己处理：即使您认为对方全责，也不能成为您离开现场的理由。在交通事故中，无论责任如何划分，双方都有义务留在现场，配合交警调查，并交换联系方式、保险信息等。如果您明知发生事故而故意离开，即使对方全责，也可能构成逃逸。
- 若您离开后及时采取措施：如果您在离开现场后，很快意识到可能发生了事故，并立即返回现场，或者通过其他方式（如电话报警、联系对方等）及时采取了措施，这种情况下一般也不构成逃逸。但您需要能够证明自己及时采取了补救措施。
逃逸的法律后果：
- 如果构成逃逸，您可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在民事赔偿方面，逃逸行为可能影响责任划分和赔偿比例。即使对方原本应承担全部责任，但因您的逃逸行为，可能承担部分或全部责任。
- 在极端情况下，如果逃逸行为导致事故后果扩大或无法查清，您还可能面临刑事责任。
建议：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车，检查事故情况，并留在现场配合交警调查。
- 如果确实需要离开现场（如因紧急情况需要送医等），应留下联系方式、保险信息等，并尽快返回现场或通过其他方式与对方和交警取得联系。
- 如果您对事故责任有异议，应在现场与对方协商或等待交警到来进行责任划分，而不是擅自离开。
后续行动：
- 如果您已经离开了现场，但意识到可能发生了事故，应立即返回现场或联系交警说明情况。
- 如果您收到了交警的逃逸认定通知或面临相关法律责任，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极配合调查和处理。
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