结论：醉驾且血液酒精含量达到170mg/100ml，同时有酒后驾驶前科，即便是在停车位倒车时发生轻微事故，一般情况下也难以避免被起诉，但具体是否起诉还需考虑多种因素。

分析：

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒”通常指的是血液酒精含量达到或超过80mg/100ml。您的情况中，血液酒精含量高达170mg/100ml，已经远超这一标准，因此构成醉驾。

2. 酒后驾驶前科的影响：

   • 有酒后驾驶前科意味着您之前已经有过违反交通法规的行为，这通常会被视为加重情节。在司法实践中，有前科的驾驶者在再次违法时，往往会面临更严厉的处罚，包括更有可能被起诉。

3. 轻微事故的影响：

   • 虽然事故是在停车位倒车时发生的，且属于轻微事故，但这并不改变醉驾的事实。轻微事故可能作为量刑时的考虑因素，但不太可能成为不起诉的理由。

4. 不起诉的可能性：

   • 在极少数情况下，如果醉驾行为没有造成严重后果，且驾驶者有自首、立功等情节，或者存在其他法定不起诉的情形（如犯罪情节轻微、已过追诉时效期限等），可能会考虑不起诉。但您的情况中，有酒后驾驶前科且血液酒精含量较高，这些因素都大大降低了不起诉的可能性。

5. 其他考虑因素：

   • 除了上述法律因素外，司法机关在决定是否起诉时还会考虑社会影响、公众舆论等因素。醉驾行为严重危害公共安全，社会对此类行为普遍持严厉态度，因此司法机关在处理此类案件时往往会更加谨慎和严格。

建议：

• 积极配合调查：如果已经被警方立案调查，应积极配合警方的工作，如实陈述事实，不要试图隐瞒或逃避责任。
• 寻求法律援助：尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
• 接受处罚并改正错误：如果最终被起诉并判刑，应接受处罚并认真反思自己的行为。同时，要积极改正错误，遵守交通法规，不再酒后驾车。

后续行动：

• 如果您对法律程序或可能面临的处罚有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律解释和建议。