核心结论：针对妹妹拿爸妈的钱却未尽赡养义务的问题，可从家庭内部协商、法律途径维权、申请社会救助三个方向处理，具体如下：

1. 家庭内部协商：优先通过沟通解决矛盾

• 法律依据：根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，不履行义务的，父母有权要求子女支付赡养费。但法律鼓励家庭成员通过协商解决纠纷，避免矛盾激化。
• 操作建议：
  • 召开家庭会议：由其他子女或亲属主持，明确父母的需求（如医疗、生活费用）和妹妹的赡养责任，要求其返还部分或全部资金用于父母生活。
  • 签订书面协议：若协商达成一致，可签订《赡养协议》，约定妹妹的赡养方式（如定期支付费用、轮流照顾）及资金使用规则，避免后续争议。

2. 法律途径维权：通过诉讼或调解强制履行义务

• 诉讼方向：
  • 追索赡养费：父母可作为原告，以妹妹为被告向法院起诉，要求其支付赡养费（标准通常为当地人均消费支出或父母实际需求）。
  • 返还财产：若妹妹擅自挪用父母资金（如存款、房产），父母可主张其构成“无权处分”或“侵占”，要求返还财产或赔偿损失。
• 调解途径：
  • 申请人民调解：向居委会、村委会或司法所申请调解，由第三方介入协商，达成调解协议后可申请法院司法确认，具有强制执行力。
  • 法院诉前调解：起诉前法院会组织调解，若妹妹同意履行义务，可签订调解书并由法院监督执行。

3. 申请社会救助：缓解父母生活困境

• 适用情形：若父母无劳动能力且妹妹拒不赡养，导致生活困难，可申请以下救助：
  • 最低生活保障：向户籍地民政部门申请低保，按月领取补贴。
  • 临时救助：因突发疾病等紧急情况导致生活陷入困境时，可申请一次性临时救助。
  • 特困人员供养：若父母符合“无劳动能力、无生活来源、无法定赡养人”条件，可申请入住敬老院或领取供养金。

关键提醒

• 证据收集：无论选择协商还是诉讼，均需保留证据，如银行转账记录（证明妹妹取款）、父母医疗费用单据（证明赡养需求）、沟通录音或聊天记录（证明妹妹拒不履行义务）。
• 父母意愿优先：若父母明确表示不愿起诉妹妹，其他子女不得强行代为起诉，但可协助父母通过调解或社会救助解决问题。

行动建议：先尝试家庭协商并签订书面协议；若无效，立即收集证据并向法院起诉或申请调解；同时为父母申请社会救助以保障基本生活。如有具体证据或细节需进一步分析，可直接向我咨询。