结论：未起诉过公司的情况下，符合条件的股东可以直接起诉相关责任人（如董事、高级管理人员等）承担责任，但这通常是通过股东代表诉讼的方式来实现的，而非直接起诉股东本人（除非股东本身是侵权人）。下面我将从多个角度详细解释这一问题。

一、股东代表诉讼概述

股东代表诉讼，也称为股东派生诉讼，是一种特殊的诉讼制度。它允许当公司的合法权益受到侵害，而公司怠于或拒绝通过法律途径追究侵害人责任时，具备特定资格的股东为了公司的利益，以自己的名义替代公司对侵害人提起诉讼。这一制度旨在保护公司和股东的合法权益，确保公司利益不受损害。

二、股东代表诉讼的条件

1. 公司利益受损：

   • 公司的合法权益必须受到实际侵害，这是股东代表诉讼的前提。
   • 公司未采取有效措施追究侵害人的法律责任，即公司怠于行使诉权。

2. 股东资格要求：

   • 对于有限责任公司，任意股东都有权提起股东代表诉讼。
   • 对于股份有限公司，需要连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东才有权提起。

3. 前置程序：

   • 股东在直接起诉前，必须先书面请求公司内部的相关机构（如监事会、监事、董事会或执行董事）提起诉讼。
   • 若该机构拒绝或未在法定期限内（通常为三十日）采取行动，或存在紧急情况需立即保护公司利益，股东方可自行提起诉讼。

三、直接起诉股东的情况

• 通常情况下，股东代表诉讼是针对公司内部的侵权人（如董事、高级管理人员）提起的，而非直接起诉股东本人。
• 如果股东本身是侵权人，且其行为直接损害了公司或其他股东的利益，那么其他股东或公司可以直接起诉该股东承担责任。但这种情况并不属于股东代表诉讼的范畴，而是普通的民事诉讼。

四、举例说明

假设某公司董事甲私自将公司的重要商业机会转移给关联企业，导致公司遭受重大损失。而公司管理层却未采取任何措施追究甲的责任。此时，符合上述条件的股东在履行了前置程序后（即先书面请求监事会或董事会提起诉讼，但未得到回应或拒绝），有权以自己的名义向法院提起股东代表诉讼，要求甲赔偿公司因此遭受的损失。

五、法律建议

• 如果您认为公司的合法权益受到了侵害，且公司怠于行使诉权，您可以考虑提起股东代表诉讼。
• 在提起诉讼前，请确保您符合股东资格要求，并履行了前置程序。
• 如果您对股东代表诉讼的具体流程或条件有疑问，或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。

综上所述，未起诉过公司的情况下，符合条件的股东可以通过股东代表诉讼的方式直接起诉相关责任人承担责任。但请注意，这并非直接起诉股东本人（除非股东本身是侵权人）。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。