结论：一车撞人后同车再次碾压，是否需要负刑事责任不能一概而论，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成故意犯罪以及事故责任划分等因素。以下从不同角度详细分析：
从是否构成故意犯罪角度分析
- 若第一次撞人是过失行为，同车碾压是故意行为
- 法律解释：交通肇事罪通常是过失犯罪，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。但如果第一次撞人后，同车人员出于报复、灭口等故意，再次对被害人进行碾压，此时就超出了交通肇事的范畴，转化为故意杀人罪或者故意伤害罪（致人死亡）。
- 举例：甲驾驶车辆不慎撞到了行人乙，甲下车查看后，同车的丙因与乙有私人恩怨，趁甲不注意，驾车再次从乙身上碾压过去，导致乙死亡。这种情况下，丙就涉嫌故意杀人罪，需要承担刑事责任。
- 若第一次撞人和同车碾压都是过失行为
- 法律解释：如果第一次撞人以及后续同车碾压都是由于驾驶人的疏忽大意或者过于自信等过失心理导致的，那么整体上仍然可能以交通肇事罪来认定。不过，二次碾压的行为可能会在量刑时作为加重情节予以考虑。
- 举例：甲驾驶车辆在行驶过程中，由于疲劳驾驶没有注意到前方的行人乙，撞到了乙。撞到后甲惊慌失措，没有及时采取制动措施，车辆继续滑行又从乙身上碾压过去，导致乙伤势加重或者死亡。这种情况下，甲的行为一般认定为交通肇事罪，但二次碾压可能会使甲面临更重的刑罚。
从事故责任划分角度分析
- 若同车碾压行为被认定为事故的一部分
- 法律解释：在交通事故责任认定中，会综合考虑各方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果同车碾压行为与第一次撞人行为紧密相连，被认定为整个交通事故的一个环节，那么会根据具体情况划分责任。如果驾驶人负事故主要或者全部责任，且造成严重后果的，就构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。
- 举例：甲驾驶车辆在弯道处超速行驶，撞到了行人乙，随后车辆失控又从乙身上碾压过去。经交警部门认定，甲负此次事故的全部责任，且乙经抢救无效死亡。那么甲就构成交通肇事罪，应当承担刑事责任。
- 若同车碾压行为被认定为独立行为
- 法律解释：如果同车碾压行为与第一次撞人行为在时间、空间上相对独立，且有证据表明是不同行为导致的不同后果，那么会分别对两次行为进行认定。如果碾压行为构成犯罪，碾压者需要承担相应的刑事责任。
- 举例：甲驾驶车辆撞到了行人乙后停车，乙躺在地上。此时同车的丙下车查看后，又回到车上，故意驾车从乙身上碾压过去。这种情况下，甲的撞人行为和丙的碾压行为是独立的，丙的行为如果构成犯罪，丙需要单独承担刑事责任。
法律建议：如果遇到此类情况，应当及时保护现场，抢救伤者，并立即报警。同时，要积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过。对于涉及刑事责任的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。