保险公估机构委托合同一般不需要被保险人盖章，但具体是否需要需分情况讨论：

1. 合同主体角度：保险公估机构委托合同是保险公估机构与委托人（通常是保险公司）之间签订的，用于明确双方在保险公估业务中的权利和义务。从合同相对性原则来看，合同的效力仅及于签订合同的双方当事人，即保险公估机构和委托人。因此，一般情况下，被保险人并非该合同的当事人，不需要在合同上盖章。
2. 业务操作角度：在实际的保险公估业务中，保险公估机构的主要工作是对保险标的进行查勘、定损、估价等，其工作成果通常会提供给委托人（保险公司），并作为保险公司理赔的依据。被保险人虽然与保险标的和保险理赔结果有直接利害关系，但并不直接参与保险公估机构与委托人之间的合同签订和履行过程。因此，从业务操作的角度来看，被保险人也不需要在保险公估机构委托合同上盖章。
3. 特殊情况：尽管一般情况下被保险人不需要在保险公估机构委托合同上盖章，但也存在一些特殊情况。例如，如果委托人（保险公司）要求被保险人在合同上签字或盖章以确认某些事项，或者保险公估业务涉及被保险人的特殊权益需要被保险人明确表示同意等，那么被保险人可能需要在合同上签字或盖章。但这种情况并非普遍现象，而是根据具体业务需求和合同约定来确定的。

建议：在实际操作中，如果保险公估机构或委托人（保险公司）对是否需要被保险人盖章存在疑问，建议仔细审查合同条款和业务需求，并咨询专业法律人士的意见，以确保合同的合法性和有效性。如果有其他保险法相关的问题，也可以直接向我咨询。