不小心剐蹭到停在路边的车，确实会让人感到紧张和不安，但请保持冷静，按照以下步骤来处理，可以确保事情得到合法合规且高效的解决：

一、立即停车与确保安全

1. 立即停车：碰撞发生后，第一时间将车辆稳稳停住，千万不要因为慌张或担心责任而驶离现场，否则可能被认定为肇事逃逸，这将带来更严重的法律后果。
2. 确保安全与警示：迅速检查自己和车上乘客是否受伤，如有需要，立即拨打120急救电话。同时，在车辆后方适当距离处放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意，预防二次事故的发生。

二、联系车主与报警

1. 尝试联系车主：如果可能的话，尽快找到被剐蹭车辆的车主联系方式，与其取得联系，说明事故情况，并协商后续的处理办法。如果无法直接联系到车主，可以留下自己的联系方式，等待车主主动联系，或者使用交管APP的“一键挪车”功能来通知车主。
2. 报警处理：如果事故较为严重，或者无法联系到车主，应立即拨打交通报警电话（如122），向交警详细报告事故发生的具体地点、碰撞情况等，并等待交警到来处理。

三、拍照留证与等待处理

1. 详细记录现场：使用手机清晰拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞部位、整体现场状况（如道路状况、车辆停放位置等）、双方车牌号码等。这些照片对于后续确定责任和保险理赔至关重要。
2. 耐心等待：在现场耐心等待交警和车主的到来，期间确保自身安全，不要干扰事故现场，以免影响后续的责任认定。

四、责任划分与保险公司报案

1. 配合交警调查：交警到达后，如实陈述事故发生经过，并配合交警进行事故责任认定。责任划分将依据事故现场情况、双方车辆行驶状态、停车位置等因素综合判断。
2. 及时通知保险公司：尽快联系自己车辆的保险公司，向其报案并提供详细的事故信息。保险公司将指导后续的理赔流程和所需材料，确保你能够顺利获得赔偿。

五、协商理赔与争议解决

1. 协商理赔：在责任划分明确后，与车主协商解决赔偿事宜。如果事故责任清晰且损失较小，可以在交警主持下或自行协商快速理赔。若双方对责任或赔偿存在争议，则需等待交警出具交通事故责任认定书，再根据责任比例由相应保险公司进行理赔。
2. 保留证据与法律途径：在整个处理过程中，妥善保留所有相关证据，如现场照片、交警责任认定书等。如果协商无果，可以通过法律途径解决争议，维护自己的合法权益。

最后，我想提醒的是，无论结果如何，都应时刻牢记交通安全规则，避免类似事故的再次发生。安全驾驶，不仅是对自己负责，也是对他人负责。希望这些建议能对你有所帮助，如果还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。