结论：取保候审5年未结案，并不直接决定是否会被判刑，最终是否判刑以及判刑的轻重，需由法院根据犯罪事实、性质、情节及社会危害程度等多方面因素综合考量后依法作出判决。

一、取保候审的性质与影响

取保候审是刑事诉讼过程中的一种非羁押性强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在相对自由的状态下等待审判。这一措施的实施，并不意味着案件的终结，也不预示最终的刑罚结果。取保候审的授予，主要是基于犯罪嫌疑人可能判处较轻刑罚或采取取保候审不致发生社会危险性的考量。因此，取保候审本身并不直接决定是否会被判刑。

二、法院判决的依据

法院在审判过程中，会严格依照刑法的相关规定，综合考虑以下多个方面来确定最终的刑罚：

1. 犯罪的事实与性质：包括犯罪的具体行为、手段、目的以及所造成的后果等。这些因素是判断犯罪严重程度的基础。
2. 犯罪的情节：涵盖犯罪的动机、手段、时间、地点、对象以及犯罪后的表现等。情节的轻重往往会影响刑罚的轻重。
3. 对社会的危害程度：评估犯罪行为对社会秩序、公共利益以及被害人造成的损害程度。社会危害程度是判断犯罪是否应受严厉惩罚的重要依据。
4. 被告人的认罪态度与悔罪表现：被告人是否主动认罪、是否有悔罪表现，以及是否积极赔偿被害人的损失等，都会作为量刑的参考。良好的认罪态度和悔罪表现可能有助于减轻刑罚。
5. 是否有立功表现：如果被告人在侦查、起诉或审判过程中有揭发他人犯罪行为、提供重要线索或其他立功表现，可能会对其从轻或减轻处罚。

三、取保候审5年未结案的可能情况

1. 案件复杂，调查取证困难：有些案件可能涉及多个犯罪嫌疑人、多个犯罪地点或复杂的犯罪手段，导致调查取证工作耗时较长。在这种情况下，即使犯罪嫌疑人被取保候审，案件也可能因调查取证的需要而长时间未结案。但这并不意味着犯罪嫌疑人不会被判刑，只是判决的时间可能会推迟。
2. 法律程序上的延迟：刑事诉讼程序包括多个阶段，如侦查、起诉、审判等。每个阶段都需要一定的时间来完成。如果某个阶段出现延迟或需要补充侦查等情况，也可能导致案件长时间未结案。然而，这同样不影响法院最终根据犯罪事实和法律规定作出判决。
3. 犯罪嫌疑人可能面临较轻刑罚：如果犯罪嫌疑人的犯罪情节较轻、认罪态度良好且有悔罪表现，即使案件长时间未结案，法院也可能根据其犯罪事实和法律规定判处较轻的刑罚，甚至可能适用缓刑等非实刑刑罚。但这并不意味着所有取保候审的犯罪嫌疑人都会面临较轻刑罚，具体还需根据案件情况综合判断。

四、建议与指导

对于被取保候审且案件长时间未结案的犯罪嫌疑人或被告人而言，应积极配合调查工作，认真准备辩护材料，并保持良好的心态。同时，也应充分了解自己的法律权益和义务，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和辩护策略。