一般情况下，现场违停被抓不能直接免罚款，但在特定情形下可以免于处罚或减轻处罚。具体分析如下：

1. 法定免罚情形
   根据《行政处罚法》第三十三条，若违停行为属于“违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果”，或“初次违法且危害后果轻微并及时改正”，可不予行政处罚。例如：

   • 驾驶员在现场，经交警指出后立即驶离；
   • 违停未影响其他车辆通行，且未造成交通堵塞或事故；
   • 首次违停且情节轻微（如临时停车上下客未超过3分钟）。

2. 程序性免罚情形

   • 证据瑕疵：若交警未依法履行告知义务（如未粘贴《违法停车告知单》或未通过短信、APP通知），或执法记录仪未完整记录违停事实，可能因程序违法被撤销处罚。
   • 证据不足：若违停地点无禁停标志、标线，或未在政府划定的禁停区域，可主张处罚依据不足。

3. 特殊主体豁免

   • 执行紧急任务的警车、消防车、救护车等特种车辆违停，可免于处罚；
   • 残疾人驾驶专用车辆在残疾人专用停车位违停，若能提供合法证明，可能免罚。

4. 救济途径
   若认为处罚不当，可通过以下方式争取免罚：

   • 行政复议：自收到处罚决定书之日起60日内，向上一级交警部门或同级政府申请复议；
   • 行政诉讼：自知道处罚之日起6个月内，向法院提起诉讼，主张处罚违法。

建议：若您认为符合免罚条件，可先通过交警部门申诉渠道提交证据（如现场照片、改正证明等）；若申诉被拒，再考虑行政复议或诉讼。具体操作可进一步向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。