结论：车库停车时不小心碰到其他车门，是否能够获得保险理赔，需根据具体情况判断，主要取决于是否满足保险理赔的条件。以下分情况说明：

1. 若购买了车损险和第三者责任险
   在车库停车过程中，因自身操作不当导致碰撞其他车辆，造成对方车辆损失的，属于交通事故范畴。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业保险条款，若已购买第三者责任险，保险公司通常会在责任限额内对对方车辆的合理损失进行赔偿。同时，若自身车辆也因碰撞受损，且购买了车损险，保险公司也会对自身车辆的损失进行赔付。但需注意，理赔需满足以下条件：

   • 事故属于保险责任范围（如非故意行为、非酒驾等免责情形）；
     
   • 及时向保险公司报案（一般需在48小时内）；
     
   • 保留现场证据（如拍照、视频）或报警处理，以证明事故真实性及责任划分。

2. 若未购买相关保险或存在免责情形
   若未购买第三者责任险或车损险，或事故存在免责情形（如故意碰撞、酒驾、逃逸等），保险公司将拒绝理赔。此时，需由责任方自行承担对方车辆及自身车辆的损失。此外，若事故未及时报案或未保留证据，可能导致保险公司拒赔或部分拒赔。

3. 特殊情形：停车场管理方责任
   若车库管理方存在过错（如未尽安全保障义务，如地面湿滑、标识不清等），导致碰撞事故发生，根据《民法典》第1198条，管理方可能需承担相应赔偿责任。此时，可要求管理方赔偿损失，或通过保险理赔后，向管理方追偿。

建议：

• 发生事故后，立即联系保险公司并报警，保留现场证据；
  
• 若对责任划分或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业指导。