结论：在交警已认定汽车全责、三轮车和行人无责的情况下，保险公司原则上不能要求三轮车承担无责赔偿，但存在特殊例外情形需结合具体证据判断。 以下从法律逻辑、实务操作、例外情形三个角度展开分析：
1. 法律逻辑：责任认定与赔偿义务的对应关系
根据《道路交通安全法》第76条，交通事故责任认定是划分赔偿义务的核心依据。若交警明确认定汽车全责，意味着：
- 三轮车和行人的行为与事故发生无因果关系（如未违规变道、未突然闯入车道等）；
- 汽车驾驶员的过错（如超速、酒驾、未观察路况等）是事故发生的唯一原因。
在此情形下，三轮车作为无责方，无需对汽车或行人的损失承担赔偿责任。保险公司作为汽车方的保险人，其赔偿范围仅限于汽车方应承担的责任部分，无权将责任转嫁给无责的三轮车。
2. 实务操作：保险公司主张“无责赔偿”的常见误区
实践中，保险公司可能以“无责赔偿”为由要求三轮车分担部分损失，但这一主张需满足严格条件：
- 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第23条，无责赔偿仅适用于机动车之间的交通事故，且无责方需在交强险无责限额内（医疗费1800元、死亡伤残1.8万元、财产损失100元）承担赔偿。但本案中三轮车若被认定为非机动车（如电动三轮车未达到机动车标准），则不适用交强险无责赔偿规则。
- 举证责任：保险公司需证明三轮车存在过错（如违规载人、未按规定车道行驶等），且该过错与事故发生存在因果关系。若交警认定书已明确排除三轮车责任，保险公司需推翻该认定（如通过行政复议或诉讼），否则其主张难以成立。
3. 例外情形：三轮车可能被追责的特殊情况
若存在以下情形，三轮车可能需承担部分责任：
- 三轮车被重新认定为机动车：若三轮车实际属于机动车（如超标电动三轮车），但未投保交强险，法院可能根据过错程度判决其在交强险范围内承担补充赔偿责任。
- 三轮车存在隐藏过错：如事故发生后三轮车擅自离开现场（可能被认定为逃逸），或三轮车驾驶员存在酒驾、无证驾驶等违法行为，即使交警未在认定书中明确，保险公司也可通过诉讼主张其承担相应责任。
- 行人存在重大过错：若行人存在故意碰撞（如“碰瓷”）或重大过失（如突然横穿马路且未观察路况），法院可能根据《民法典》第1173条减轻汽车方责任，但此情形与三轮车无关，保险公司仍无权要求三轮车赔偿。
实务建议
- 对汽车方：若保险公司以“无责赔偿”为由拒赔或少赔，可要求其提供三轮车存在过错的证据，或通过诉讼主张保险公司全额赔偿。
- 对三轮车方：若被保险公司追责，需核查自身是否属于机动车、是否投保交强险，并收集交警认定书、现场监控等证据证明无责。
- 对行人：若因事故受伤，可直接向汽车方及其保险公司索赔，无需关注三轮车是否被追责。
如有进一步证据或细节需分析，可直接向我咨询，我会结合具体案情提供更精准的建议。