打印的委托书在符合法定条件时是有效的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
实质条件
委托人具有相应民事行为能力：
- 委托人必须具备完全民事行为能力，即能够清楚地理解签署委托书的意义和后果。通常，年满18周岁且精神正常的成年人具备这一能力。若委托人无民事行为能力或限制民事行为能力，则需由其法定代理人代理签署委托书。
意思表示真实：
- 委托书必须是委托人内心真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等违背其意愿的情况。若委托人在被威胁或欺诈的情况下签署了委托书，则该委托书可能因意思表示不真实而无效。
内容合法合规：
- 委托书的内容必须不违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，委托他人从事违法犯罪活动的委托书是无效的。
明确委托信息：
- 委托书应明确表示出委托人和受托人的身份，委托的具体事项、权限，以及委托的期限。这些信息必须准确无误，避免含糊其辞或产生歧义。
形式条件
签字或盖章：
- 打印的委托书必须有委托人的亲笔签名或盖章，以证明其对委托书内容的认可。仅打印出的名字并不具备法律效力。若委托人无法亲自签名，可考虑使用指纹或电子签名等方式进行确认，但需确保这些方式符合相关法律法规的规定。
可能的公证或见证：
- 在涉及财产处置等重大事项时，为了增强委托书的证明力和保障双方权益，可能需要去公证处进行公证，或者邀请律师见证。公证或见证可以确保委托书的真实性和合法性，减少后续争议的可能性。
遵守特定格式要求：
- 如果相关法律法规对委托书的格式、内容有特定要求，则必须按照规定来制作委托书。例如，某些地区可能要求委托书必须采用特定的纸张、字体或排版方式。
实际应用建议
- 仔细核对内容：在签署打印委托书前，委托人应仔细核对各项内容，确保无误。特别是委托事项、权限和期限等关键信息，必须清晰明确。
- 咨询专业律师：若对委托书的法律效力或内容存在疑问，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议。
- 考虑公证或见证：在涉及重大事项时，考虑对委托书进行公证或见证，以增强其证明力和保障双方权益。
法律后果
若打印的委托书不符合上述实质条件或形式条件，则可能面临无效的风险。无效的委托书将无法产生预期的法律效果，可能导致委托事项无法完成或产生其他法律纠纷。因此，在签署委托书前，务必确保其符合所有法定条件。
综上所述，打印的委托书在符合法定条件时是有效的。为了确保其法律效力，建议委托人在签署前仔细核对各项内容，并在必要时咨询专业律师或相关机构。