结论是：摩托车轻微刮蹭行人，如果行人因此产生了误工损失，且该损失与事故有直接因果关系，那么行人有权要求赔偿误工费。以下从几个角度详细分析：
一、法律基础
根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，如果摩托车驾驶员因过错（如未注意观察路况、未保持安全车速等）导致与行人发生刮蹭，并造成行人受伤或影响其正常工作，那么摩托车驾驶员就应当承担相应的赔偿责任。
二、误工费的认定
误工费是指受害人因遭受人身损害，不能正常工作而遭受的预期财产利益损失。在认定误工费时，通常需要考虑以下几个因素：
- 受害人的收入状况：包括受害人的工资、奖金、津贴等固定收入，以及因事故导致的实际收入减少情况。
- 误工时间：即受害人因事故无法正常工作的时间长度，这通常需要根据医疗机构的证明或相关鉴定来确定。
- 因果关系：即受害人的误工损失是否与事故有直接因果关系。如果行人因事故受伤导致无法正常工作，那么其误工损失就与事故有直接因果关系。
三、具体情形分析
行人受伤较轻，但确实影响了工作：
- 在这种情况下，行人可以提供医疗机构的证明（如病假条、诊断证明等）以及单位出具的误工证明，来证明其因事故导致的误工时间和收入减少情况。
- 摩托车驾驶员或其保险公司应当根据这些证据，按照行人的实际收入减少情况来赔偿误工费。
行人未受伤或受伤极轻，不影响工作：
- 如果行人虽然与摩托车发生了刮蹭，但并未受伤或受伤极轻，且不影响其正常工作，那么行人就无权要求赔偿误工费。
四、建议与注意事项
- 及时报警并保留证据：在发生交通事故后，摩托车驾驶员和行人都应当及时报警，并保留好相关证据（如现场照片、视频、医疗记录等），以便后续处理。
- 协商或诉讼解决：如果双方就误工费的赔偿问题无法达成一致，可以通过协商或诉讼的方式来解决。在协商过程中，可以寻求第三方调解机构的帮助；在诉讼过程中，则需要遵循法律程序，提供充分的证据来支持自己的主张。
- 注意保险理赔：如果摩托车驾驶员购买了交强险或商业险，那么行人还可以向保险公司提出理赔申请。在理赔过程中，需要按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
最后需要强调的是，每个交通事故的具体情况都有所不同，因此在处理误工费赔偿问题时，需要根据实际情况来具体分析。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。