当您的车辆被撞且与肇事方无法达成一致协议时，您可以按照以下步骤来通过诉讼维护自己的权益：
一、前期准备与证据收集
确保证据完整：
- 立即拍摄现场照片或视频，记录事故发生的具体情况，包括车辆位置、损坏程度等。
- 确保获取交警部门出具的《道路交通事故认定书》，这是明确双方责任的关键文件。
- 收集车辆维修清单及发票，以证明车辆损失及维修费用。
- 如有人员受伤，务必保存好医疗记录和相关费用清单。
- 尽可能获取目击者的陈述，为事故经过提供额外佐证。
- 记录对方司机的联系信息和保险信息，便于后续索赔或诉讼。
及时通知保险公司：
- 向自己的保险公司报案，并按照要求提供相关材料，启动理赔流程。虽然此时与肇事方协商不成，但保险公司的介入可能有助于后续处理。
二、尝试非诉讼解决途径
与对方保险公司协商：
- 联系对方的保险公司，提供收集到的证据，尝试进行索赔协商。保险公司通常会派定损员对车辆进行定损，并给出赔偿方案。
- 如果对赔偿方案不满意，或者对方没有保险，您需要准备采取进一步的法律措施。
申请交警调解：
- 向负责该事故处理的交通警察大队提出书面调解申请。调解过程中，交警会基于事故责任认定，协调赔偿项目和金额等问题。
- 注意交警调解的期限为10日，若调解未达成协议，您将需要考虑其他途径。
考虑代位追偿（如适用）：
- 如果您的车辆投保了车损险等相关保险，且您在事故中不是全责方，而对方拒绝或无力赔偿，您可以向自己的保险公司提出代位追偿申请。
- 保险公司审核通过后，会先行赔付您的车辆损失，并代您向对方或对方保险公司进行索赔。
三、向法院提起民事诉讼
确定管辖法院：
- 一般由侵权行为地（事故发生地）或被告住所地人民法院管辖。选择对您有利的法院进行诉讼。
准备诉讼材料：
- 起诉状：详细写明原被告信息、诉讼请求（如车辆维修费、医疗费、误工费等具体金额）、事实与理由。
- 证据材料：包括道路交通事故认定书、现场照片或视频、车辆维修清单及发票、医疗记录、费用清单、目击者陈述等。
立案与审理：
- 提交诉讼材料至有管辖权的人民法院，经审查符合立案条件的，予以立案并通知缴纳诉讼费用。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人进行举证、质证和辩论，法院依法作出判决。
执行判决：
- 若对方不履行生效判决，您可向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施，如查封、扣押、拍卖财产等，确保判决得到执行。
四、总结与建议
在处理此类事故时，务必保持冷静和理智，遵守法律法规，尊重对方权益，同时保护好自己的合法权益。若协商不成，可依次尝试交通管理部门调解、与对方保险公司协商、代位追偿（如适用）以及向人民法院提起民事诉讼等法律途径解决争议。在整个过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持，以确保事故得到妥善处理。