结论：租车酒驾被扣后，租车公司能否直接开走车辆，需视具体情况而定，包括租赁合同中的约定、车辆被扣的具体原因及程序等。
分析说明：
租赁合同中的约定：
- 首先，应仔细审查租赁合同中关于车辆使用、违规处理及车辆收回等条款。如果合同中明确规定了酒驾等违规行为发生时，租车公司有权直接收回车辆，那么租车公司可能依据合同条款采取行动。
- 若合同中没有明确规定或规定不明确，租车公司则不能仅凭酒驾被扣这一事实直接开走车辆，而需要遵循法律程序。
车辆被扣的具体原因及程序：
- 酒驾被扣通常意味着车辆因驾驶员的违法行为被交通管理部门依法扣留。在这种情况下，车辆的处理需遵循交通管理部门的程序和规定。
- 租车公司若想取回车辆，通常需要配合交通管理部门的调查，并履行相应的法律程序，如缴纳罚款、接受处理等。在车辆被正式解扣前，租车公司一般无权直接开走车辆。
法律后果与责任：
- 酒驾不仅违反了交通法规，还可能对租车公司造成经济损失和声誉损害。租车公司有权根据合同约定和法律规定，向酒驾者追究违约责任或赔偿责任。
- 若租车公司未经合法程序擅自开走被扣车辆，可能构成违法行为，如非法侵占他人财物等，将面临法律制裁。
特殊场景：
- 如果酒驾行为导致车辆被扣，且租车公司能够证明酒驾者存在故意或重大过失，租车公司可能在法律程序允许的范围内，通过合法途径（如申请法院执行等）取回车辆。但这一过程需要遵循严格的法律程序，不能擅自行动。
行动建议：
- 对于酒驾者而言，应积极配合交通管理部门的调查和处理，承担相应的法律责任。同时，与租车公司沟通协商，妥善处理车辆被扣及后续事宜。
- 对于租车公司而言，应依据合同约定和法律规定行事，通过合法途径维护自身权益。在车辆被扣期间，可与交通管理部门保持联系，了解车辆解扣进展，并适时采取法律措施保护自身利益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。