关于行政赔偿如何起诉的问题，这是一个涉及法律程序的重要事项，需要您仔细遵循以下步骤来确保您的权益得到有效维护。
一、明确起诉条件
在提起行政赔偿诉讼之前，您需要确认自己是否满足起诉条件：
原告适格：您必须是行政行为的相对人，或者与行政行为有利害关系的公民、法人或其他组织。这意味着您直接受到了行政行为的影响，或者您的权益因行政行为而受到了损害。
有明确被告：被告应为作出行政行为的行政机关，或者是法律、法规、规章授权的组织。如果行政行为经过复议，且复议改变了原行政行为，那么复议机关将成为被告；如果复议维持或驳回，原行政机关和复议机关将共同成为被告。
具体赔偿请求和事实根据：您需要明确提出赔偿方式（如金钱赔偿、返还财产等）及具体数额，并提供行政行为违法及损害事实的证据。这些证据应能够证明行政行为的存在、违法性以及它如何导致了您的损害。
属于人民法院受案范围和管辖：您的案件需要属于人民法院的受案范围，并且您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼。通常，这是最初作出行政行为的行政机关所在地的人民法院，但复议案件、限制人身自由案件等可能有特殊规定。
注意起诉期限：您需要在知道或应当知道行政行为之日起六个月内提起诉讼（除非法律另有规定）。如果行政行为经过复议，您需要在收到复议决定书之日起十五日内起诉。
二、准备起诉材料
在确认满足起诉条件后，您需要准备以下起诉材料：
行政赔偿起诉状：详细写明原、被告信息，诉讼请求（包括赔偿方式、数额等），事实与理由（包括行政行为违法及损害事实的描述），以及法律依据。起诉状需由您亲笔签名或盖章，并注明起诉日期。
证据材料：包括证明行政行为违法的证据、损害事实存在的证据、因果关系证据等。所有证据应符合法定要求，如果是复印件，需要核对原件。
身份证明材料：根据您的类型（公民、法人或其他组织）提供相应的身份证明文件。
三、提交立案申请
您可以选择以下方式提交立案申请：
线下提交：将准备好的立案材料提交至有管辖权的人民法院立案窗口。
线上提交：部分法院支持通过电子诉讼服务平台或微信小程序等线上方式提交立案申请。您可以根据当地法院的具体要求选择适合的方式。
四、等待法院审查与受理
法院将对您的起诉状及提供的材料进行全面审查。审查内容包括起诉状的内容是否完整、证据是否充分、是否符合起诉条件等。如果符合起诉条件，法院将在七日内立案受理，并向您发送受理通知书。如果不符合起诉条件，法院将在七日内作出裁定书，不予受理，并详细说明理由。您对裁定不服的，有权提起上诉。
五、缴纳诉讼费用
立案受理后，您需要按照法院的通知要求及时缴纳诉讼费用。如果经济困难，您可以申请缓交、减交或免交诉讼费用。
六、参与庭审与等待判决
在庭审前，您需要准备好陈述、举证、质证等诉讼活动。在庭审过程中，您需要充分陈述自己的观点和理由，提供证据支持主张，并对被告的答辩和证据进行质证和辩论。庭审结束后，法院将根据审理情况和法律规定作出判决。如果您不服判决，可以在规定期限内提起上诉。
注意事项：
希望以上解答能够帮助您更好地理解行政赔偿的起诉流程，并为您的实际操作提供指导。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。