结论：敲诈勒索案件中，即使被害人自愿给钱并表示谅解，这并不意味着行为人可以免除法律责任。是否构成犯罪以及量刑的轻重，需根据具体案情、证据以及法律规定来综合判断。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律定义与构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。
二、被害人谅解的法律效果
在刑事案件中，被害人的谅解是一个重要的量刑情节，但它并不直接决定行为人是否构成犯罪或是否应受刑罚处罚。谅解通常可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素，但并非决定性因素。
- 量刑情节：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，对于取得被害人谅解的犯罪嫌疑人或被告人，法院在量刑时可能会酌情从轻或减轻处罚。但这并不意味着可以免除刑事责任。
- 犯罪构成：敲诈勒索罪的成立与否，主要取决于行为人的行为是否符合该罪的构成要件，而非被害人是否谅解。即使被害人表示谅解，如果行为人的行为构成敲诈勒索罪，仍应依法追究刑事责任。
三、具体案情分析
自愿给钱的情况：
- 如果被害人是在受到恐吓、威胁或要挟后，出于恐惧心理而自愿给钱，这仍然符合敲诈勒索罪的构成要件。
- 如果被害人是在没有受到任何威胁或恐吓的情况下，出于自愿给钱（例如出于感激、赠与等），则不构成敲诈勒索罪。但这种情况在敲诈勒索案件中较为罕见，且需要充分的证据来证明。
谅解的表示：
- 被害人的谅解可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素。但谅解的表示应当真实、自愿，且不影响对犯罪事实的认定。
- 如果谅解的表示是在行为人或其家属的威胁、利诱下作出的，或者谅解的表示与犯罪事实不符，那么这种谅解可能不会被法院采纳。
四、法律建议
- 及时自首：如果行为人涉嫌敲诈勒索罪，建议及时向公安机关自首，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。
- 积极赔偿：如果行为人愿意赔偿被害人的损失，并取得被害人的谅解，这可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素。
- 聘请律师：在刑事案件中，聘请一位专业的刑事辩护律师是非常重要的。律师可以为行为人提供法律咨询、代理申诉、辩护等服务，帮助行为人维护自己的合法权益。
最后，敲诈勒索案件中，即使被害人自愿给钱并表示谅解，行为人仍可能面临法律责任。是否构成犯罪以及量刑的轻重，需根据具体案情、证据以及法律规定来综合判断。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。