结论：互殴致对方轻伤，在赔偿并取得谅解且为初犯的情况下，仍存在被起诉的可能性，但相对较小，具体取决于多种因素。以下从不同角度进行分析：
一、法律责任与起诉可能性
故意伤害罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体，致人轻伤的，构成故意伤害罪，应处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。这意味着，从法律层面讲，互殴致对方轻伤已经满足了故意伤害罪的构成要件，存在被起诉的法律基础。
初犯与谅解的影响：
- 初犯和取得对方谅解是量刑时的重要考量因素。初犯通常表明行为人的主观恶性较小，而谅解则体现了被害人对行为人的宽恕态度。这些因素在量刑时可能会被酌情考虑，从而减轻处罚或适用缓刑。然而，它们并不直接决定是否起诉，而是影响量刑的轻重。
不起诉的条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于犯罪情节显著轻微、危害不大，或者具有自首、立功等法定从轻、减轻情节的情况。在互殴致轻伤的案件中，如果犯罪情节轻微，且行为人具有初犯、取得谅解等情节，人民检察院有可能作出不起诉决定，但这并非绝对。
二、赔偿与谅解的作用
赔偿的意义：
- 赔偿是行为人对其犯罪行为给被害人造成的经济损失进行补偿的行为。在互殴致轻伤的案件中，赔偿不仅体现了行为人的悔罪态度，也有助于缓解被害人的经济损失和心理压力。赔偿的数额和方式通常由双方协商确定，也可以由法院根据案件情况判决。
谅解的作用：
- 谅解是被害人对行为人的犯罪行为表示宽恕并出具书面谅解书的行为。谅解书在量刑时具有重要作用，可以表明被害人对行为人的态度，从而影响法院的量刑决策。然而，谅解并不等同于免除刑事责任，它只是量刑时的一个考量因素。
三、建议与注意事项
积极赔偿并争取谅解：
- 如果行为人希望减轻处罚或避免被起诉，应积极与被害人协商赔偿事宜，并争取取得被害人的谅解。这有助于展示行为人的悔罪态度，增加不起诉或缓刑的可能性。
咨询专业律师：
- 在处理此类案件时，建议行为人及时咨询专业律师，了解案件的法律性质和可能面临的法律后果。律师可以根据案件情况为行为人提供法律建议，帮助行为人制定合适的应对策略。
遵守法律程序：
- 无论案件结果如何，行为人都应遵守法律程序，配合司法机关的调查和审判工作。这有助于维护法律的尊严和权威，也有助于行为人争取更好的法律后果。
最后，互殴致对方轻伤在赔偿并取得谅解且为初犯的情况下，仍存在被起诉的可能性。但具体是否起诉取决于多种因素，包括犯罪情节的轻重、行为人的悔罪态度、被害人的谅解程度以及司法机关的裁量权等。因此，如果你或你身边的人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。