刚出生几天的婴儿确实可以做亲子鉴定。以下从可行性、适用场景、采样方法、注意事项及技术原理等多个角度为你详细分析：

一、可行性分析

新生儿出生后，其遗传物质（DNA）已经稳定存在，且DNA具有个体唯一性，不会因年龄增长而改变。因此，刚出生婴儿的样本与成人样本在亲子鉴定中具备同等效力，可以通过DNA检测来确定亲子关系。

二、适用场景说明

1. 法律需求场景：在涉及非婚生子女抚养权纠纷、遗产继承争议等需要司法确认亲属关系的案件中，亲子鉴定是明确身份关系的重要手段。
2. 医学需求场景：在器官移植配型前的亲缘关系验证、罕见病遗传溯源分析等医疗应用场景中，亲子鉴定也发挥着重要作用。
3. 个人需求场景：当家庭关系存疑，需要确认身份时，亲子鉴定可以提供科学、准确的答案。

三、采样方法详解

对于刚出生几天的婴儿，亲子鉴定的采样方法主要有两种：

1. 足跟血采集：由专业医护人员在无菌条件下抽取婴儿的外周血。这种方法无创安全，非常适合新生儿体质。
2. 口腔拭子法：使用专用棉签轻刮婴儿颊黏膜细胞进行采集。这种方法操作便捷，甚至可以在家中完成，但需要注意采样过程中的卫生和无菌操作。

四、注意事项提醒

1. 选择正规机构：务必选择经司法部门认证的鉴定机构，以确保鉴定结果的法律效力。
2. 样本处理：样本需独立封装并标注被鉴定人信息，防止混淆。
3. 采样时间：虽然新生儿出生后即可进行亲子鉴定，但建议出生7天后采样，以规避新生儿生理性黄疸对血液指标的干扰。
4. 鉴定周期：常规鉴定周期约5-7个工作日，如需加急服务，可在48小时内出具结果，但可能需支付额外费用。

五、技术原理简述

亲子鉴定主要通过STR分型技术对16-23个基因座进行检测，比对父母与子代间等位基因的传递规律。当检测结果符合孟德尔遗传定律时，支持生物学亲子关系；若出现3个以上基因座不符合遗传规律，则排除亲子关系。

总结与建议：刚出生几天的婴儿完全可以做亲子鉴定，且采样方法安全、便捷。在进行亲子鉴定时，请务必选择正规机构，并遵循专业人员的指导进行采样和送检。如果你有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。