交通事故对方保险公司理赔审核后的结果主要有以下几种情况，是否需要做伤残鉴定需视具体情况而定：

1. 保险公司直接认可赔偿项目及金额
   若事故造成的损害轻微（如仅涉及车辆维修、轻微软组织挫伤等），且双方对责任划分无争议，保险公司可能直接根据定损结果和保险条款核定赔偿金额（如医疗费、误工费、车辆维修费等）。此时若未涉及伤残，则无需做伤残鉴定。

2. 保险公司要求补充材料或进一步调查
   若事故存在争议（如责任划分不明、伤情复杂等），或赔偿金额较高（如涉及长期治疗、康复费用等），保险公司可能要求补充医疗记录、事故认定书等材料，甚至委托第三方机构调查。此时若伤情可能构成伤残（如骨折、器官损伤等），建议主动做伤残鉴定，以便明确赔偿范围。

3. 保险公司拒赔或部分拒赔
   若保险公司认为事故不属于保险责任范围（如酒驾、无证驾驶等免责情形），或对赔偿项目有异议（如非医保用药、过度治疗等），可能直接拒赔或削减赔偿金额。此时若涉及伤残争议，需通过伤残鉴定证明伤情与事故的因果关系，为后续协商或诉讼提供依据。

关于伤残鉴定的必要性：

• 若伤情明显不构成伤残（如表皮擦伤、轻微扭伤等），无需鉴定，可直接协商赔偿。
  
• 若伤情可能构成伤残（如骨折、神经损伤、视力听力受损等），建议尽早委托司法鉴定机构进行伤残等级评定。伤残等级直接影响赔偿项目（如残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等），是争取合理赔偿的关键证据。
  
• 若保险公司未主动提及鉴定，但伤情存在后遗症风险（如颅脑损伤、关节功能障碍等），也应主动申请鉴定，避免后续纠纷。

温馨提示：伤残鉴定需在伤情稳定后进行（通常为治疗终结后3-6个月），且需选择具有合法资质的鉴定机构。若对理赔流程或鉴定结果有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。