不正当防卫并不存在专门的成立条件，实际上您想问的应该是正当防卫的成立条件，若不符合这些条件则可能构成不正当防卫（如防卫过当或假想防卫等）。以下是正当防卫的成立条件：
存在现实的不法侵害
- 不法性：不法侵害必须是违反法律规定且具有社会危害性的行为，这通常涵盖了具有暴力性、破坏性、紧迫性且可能造成严重危害后果的犯罪行为或严重违法行为，例如杀人、抢劫、强奸、绑架以及严重的殴打、故意损毁财物等。合法的行为，比如警察依法执行公务，则不能进行正当防卫。
- 现实性：不法侵害必须客观真实存在，而非防卫人主观臆想或推测。若实际上不存在不法侵害，但防卫人误以为存在并实施了防卫行为，这就构成了假想防卫，防卫人可能需要根据具体情况承担相应的法律责任。
不法侵害正在进行
- 已经开始：不法侵害的开始时间通常以不法侵害人着手实施侵害行为为标志。不过，对于紧迫性明显的不法侵害，即使尚未着手，只要其威胁已十分明显、紧迫，也可认为不法侵害已经开始。例如，某人持刀冲向你，虽然还未砍到你，但已经构成了明显的、紧迫的威胁，此时你就可以进行防卫。
- 尚未结束：不法侵害的结束时间一般是指当不法侵害被制止、不法侵害人丧失侵害能力、自动中止侵害或逃离现场时。此后若继续攻击，则构成事后防卫，需要承担法律责任。比如，抢劫犯已经被你制服，失去了继续抢劫的能力，但你仍然继续对他进行殴打，这就属于事后防卫。
具有防卫意图
- 防卫认识：防卫人必须明确认识到不法侵害正在进行，并意识到自己的行为是为了制止这一侵害。例如，你看到有人正在对他人实施暴力侵害，你意识到自己可以采取行动来制止这种侵害，这就是具有了防卫认识。
- 防卫目的：防卫行为的目的是保护国家、公共利益、本人或他人的合法权益免受不法侵害，而非出于报复、伤害等其他非防卫目的。如果防卫人是为了报复而实施防卫行为，那么就不属于正当防卫。比如，你和邻居发生了矛盾，邻居打了你一拳，你为了报复，拿起棍子将邻居打成重伤，这就不是正当防卫。
针对不法侵害人本人实施防卫行为
- 正当防卫只能针对实施不法侵害的本人进行，不能涉及无辜第三人。因为防卫的目的是制止不法侵害，只有对侵害人本人实施防卫才能直接有效。例如，有人抢劫你，你不能因为无法当场制服抢劫犯，就去攻击他的家人或朋友，这样的行为不属于正当防卫。
防卫行为未明显超过必要限度并造成重大损害
- 必要限度：防卫行为应为制止不法侵害所必需，且强度与不法侵害相适应。判断是否必要，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的方式、强度、损害后果等因素。比如，对方只是轻轻地推了你一下，你却拿起刀将对方砍成重伤，这就明显超过了必要限度。
- 避免重大损害：重大损害一般指造成不法侵害人重伤、死亡或重大财产损失。防卫行为若明显超过必要限度并造成此类损害，则属防卫过当，需要负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。不过，对于正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪（如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架），采取防卫行为致不法侵害人伤亡的，不构成防卫过当，不负刑事责任，这就是特殊正当防卫。
若防卫行为不符合上述条件，则可能构成不正当防卫，需要承担相应的法律责任。例如，防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
在实际生活中，判断是否构成正当防卫需要综合考虑各种因素，情况往往比较复杂。如果你遇到了相关的问题或有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。