将他人灌醉后拿走他人身上钱财，该行为可能构成抢劫罪，也可能构成盗窃罪，具体取决于行为人的犯罪手段、目的以及实际情境和证据。以下是对此问题的详细分析：
一、构成抢劫罪的情形
定义与法律依据：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪不仅侵犯了他人的财产权，还侵犯了人身权。
适用情形：
- 如果行为人蓄意谋划，通过灌酒的方式使被害人丧失反抗能力或意识模糊，然后当场劫取其财物，这种行为符合抢劫罪的构成要件。因为在此情况下，行为人使用了“其他方法”（即灌醉）使被害人无法反抗，从而强行劫取财物。
量刑标准：
- 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
- 有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等法定加重情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
二、构成盗窃罪的情形
定义与法律依据：
- 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪主要侵犯的是他人的财产权。
适用情形：
- 如果行为人只是临时起意，看到他人醉酒后无法反抗或不知情，趁机以平和手段（即未使用暴力、胁迫或其他使被害人无法反抗的方法）取走其财物，且被盗财物的价值达到较大数额（具体标准因地区而异），则构成盗窃罪。在此情况下，行为人并未在被害人清醒时使用暴力或胁迫手段，而是利用了被害人醉酒的状态秘密窃取财物。
量刑标准：
- 盗窃数额较大或者有其他较重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
- 盗窃数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
- 盗窃数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
三、区分标准与实际应用
区分标准：
- 主观意图：盗窃罪的行为人通常没有预谋，而是利用被害人的醉酒状态临时起意；而抢劫罪的行为人则有明确的预谋，故意通过灌酒等手段使被害人失去反抗能力。
- 行为方式：盗窃罪的行为人以平和手段窃取财物，不直接使用暴力或胁迫；而抢劫罪的行为人则使用暴力、胁迫或其他使被害人无法反抗的方法。
实际应用：
- 在具体案件中，司法机关会根据行为人的主观意图、行为方式以及造成的后果进行综合判断，以确定其行为究竟构成何种犯罪。
- 对于受害者而言，如果发现财物被盗或遭遇抢劫，应及时报警并提供相关证据，配合公安机关的调查工作。
四、建议与措施
提高警惕：
- 在日常生活中，应提高警惕，避免过量饮酒，以免给不法分子可乘之机。
及时报案：
- 如遇类似情况，建议及时报警并提供相关证据，以便司法机关准确判断犯罪性质并依法追究行为人责任。
寻求法律援助：
- 如果你或他人遭遇了此类事件，并需要法律援助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，将他人灌醉后拿走他人身上钱财的行为性质需根据具体情境和证据来综合判定。在实际应用中，应重视证据的收集与保存，以确保司法判决的准确性和公正性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。