国内辅助驾驶在符合一定条件下是合法的，但具体合法性需根据辅助驾驶的功能、使用场景以及是否符合相关法律法规来判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 法律法规层面：

   • 目前，我国对于辅助驾驶技术的法律规制主要散见于《道路交通安全法》、《道路交通安全法实施条例》以及相关部门规章中。这些法律法规并未明确禁止辅助驾驶技术的使用，但要求车辆必须符合国家安全技术标准，且驾驶员在使用辅助驾驶功能时仍需保持对车辆的监控和接管能力。
   • 例如，如果辅助驾驶系统仅提供车道保持、自适应巡航等辅助功能，且这些功能在设计和使用上均符合相关法律法规的要求，那么使用这些功能是合法的。

2. 功能与使用场景层面：

   • 辅助驾驶技术的合法性还与其具体功能和使用场景密切相关。一些高级辅助驾驶功能，如自动泊车、自动变道等，在特定场景下（如停车场、高速公路等）且符合相关安全标准的情况下使用，通常是合法的。
   • 然而，如果辅助驾驶功能超出了其设计范围，或者在使用过程中未能确保安全，如驾驶员过度依赖辅助驾驶系统而忽视了对车辆的监控，那么就可能构成违法行为，甚至引发交通事故。

3. 责任归属层面：

   • 在辅助驾驶技术使用过程中，如果发生交通事故，责任归属是一个关键问题。根据我国相关法律法规，交通事故的责任通常根据事故当事人的过错程度来确定。
   • 如果辅助驾驶系统存在缺陷或故障，导致事故发生，那么车辆制造商或系统供应商可能需要承担相应的责任。但如果事故是由于驾驶员的过错（如未保持对车辆的监控、未及时接管车辆等）导致的，那么驾驶员将承担主要责任。

法律建议：

• 在使用辅助驾驶技术时，驾驶员应确保自己了解并遵守相关法律法规和车辆使用说明，保持对车辆的监控和接管能力，避免过度依赖辅助驾驶系统。
• 车辆制造商和系统供应商应确保辅助驾驶系统的安全性和合规性，提供必要的使用说明和培训，以降低事故风险。
• 如果在使用辅助驾驶技术过程中遇到法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果违反相关法律法规使用辅助驾驶技术，可能会面临罚款、扣分等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如构成交通肇事罪等）。
• 如果因辅助驾驶系统缺陷或故障导致事故发生，车辆制造商或系统供应商可能面临民事赔偿和行政处罚等法律后果。

如有任何关于辅助驾驶技术的法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。