在法律上，高速是否可以使用辅助驾驶需分情况讨论，具体取决于辅助驾驶系统的功能、使用方式以及是否符合现行法律法规的要求。以下是对此问题的详细分析：

1. 辅助驾驶系统的定义与分类：

   • 辅助驾驶系统通常指的是那些能够在一定程度上辅助驾驶员进行驾驶操作的系统，如自适应巡航控制、车道保持辅助、自动泊车等。这些系统旨在提高驾驶的便利性和安全性，但并不意味着可以完全替代驾驶员。
   • 根据功能的不同，辅助驾驶系统可分为多个级别，从简单的驾驶辅助到高度自动化的驾驶系统。在法律上，对于不同级别的辅助驾驶系统，其使用要求和限制也可能有所不同。

2. 法律法规对辅助驾驶系统的规定：

   • 目前，我国对于辅助驾驶系统的法律法规尚不完善，但已有一些相关规定和指导意见。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，驾驶员在驾驶过程中应当保持对车辆的完全控制，并随时准备接管车辆。
   • 对于使用辅助驾驶系统的车辆，驾驶员仍需承担驾驶责任。这意味着，即使车辆配备了辅助驾驶系统，驾驶员也不能完全依赖系统而忽视对车辆的监控和操作。

3. 高速上使用辅助驾驶系统的合法性：

   • 在符合法律法规和系统要求的前提下：如果辅助驾驶系统符合相关法律法规的要求，并且驾驶员在使用过程中保持对车辆的完全控制，随时准备接管车辆，那么在高速上使用辅助驾驶系统是合法的。
   • 在不符合法律法规或系统要求的情况下：如果辅助驾驶系统存在缺陷或不符合相关法律法规的要求，或者驾驶员在使用过程中未能保持对车辆的完全控制，那么在高速上使用辅助驾驶系统可能是违法的，并可能引发交通事故和法律责任。

4. 使用辅助驾驶系统的建议：

   • 了解系统功能与限制：在使用辅助驾驶系统前，驾驶员应充分了解系统的功能、限制以及使用要求，确保自己能够正确、安全地使用系统。
   • 保持对车辆的完全控制：无论辅助驾驶系统的功能多么强大，驾驶员都应保持对车辆的完全控制，随时准备接管车辆。在高速上行驶时，这一点尤为重要。
   • 遵守法律法规：驾驶员应严格遵守相关法律法规和交通规则，确保自己的驾驶行为合法合规。

总结来说，高速上是否可以使用辅助驾驶系统取决于多个因素，包括辅助驾驶系统的功能、使用方式以及是否符合现行法律法规的要求。驾驶员在使用辅助驾驶系统时，应充分了解系统功能与限制，保持对车辆的完全控制，并严格遵守相关法律法规和交通规则。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。