结论：您描述的情况涉及多个法律关系，是否可以直接从银行卡中拿钱给母亲，需要分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 银行卡的归属与资金性质：

   • 银行卡虽然是以您的名义开设，但资金实际来源于您父亲。这里需要明确的是，银行卡作为金融工具，其名义上的归属（即持卡人）与资金的实际归属（即资金来源或所有权）是两个不同的概念。
   • 如果这笔资金是您父亲明确赠与您的，或者您父亲与您之间有明确的约定，表明这笔资金属于您个人所有，那么您对这笔资金拥有完全的处分权。
   • 如果这笔资金只是暂时存放在您的银行卡中，实际上仍属于您父亲所有，那么您未经父亲同意擅自处分这笔资金，就可能构成对父亲财产权的侵犯。

2. 债务关系的认定：

   • 您父亲欠您母亲的钱，这是他们之间的债务关系。从法律上讲，债务的清偿应当由债务人（即您父亲）向债权人（即您母亲）进行。
   • 如果您未经父亲同意，擅自从银行卡中拿钱给母亲，这并不能直接视为父亲对母亲的债务清偿。因为这种行为可能缺乏父亲的明确意思表示，甚至可能构成无权处分。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您擅自处分了父亲存放在您银行卡中的资金，且这笔资金实际上并不属于您所有，那么您父亲有权要求您返还这笔资金。
   • 如果因为您的擅自处分行为给父亲造成了其他损失（如利息损失、交易机会丧失等），您父亲还有权要求您承担相应的赔偿责任。
   • 从您母亲的角度来看，如果她接受了您擅自处分的资金，且这笔资金实际上并不属于您所有，那么她也可能面临被要求返还的风险。

建议：

• 与父亲沟通：首先，建议您与父亲进行沟通，明确这笔资金的归属和用途。如果父亲同意您用这笔资金来清偿他对母亲的债务，那么您可以按照父亲的意愿进行操作。
• 通过合法途径清偿债务：如果父亲同意清偿债务，但希望以更正式、更合法的方式进行，建议您和父亲、母亲一起协商，通过银行转账、签订债务清偿协议等合法途径来清偿债务。
• 避免擅自处分财产：在没有明确资金归属和父亲同意的情况下，建议您避免擅自处分银行卡中的资金，以免引发不必要的法律纠纷。

总结：在处理涉及家庭成员之间的财产和债务问题时，建议保持谨慎和理性，通过沟通协商和合法途径来解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。