结论前置：您朋友的行为涉嫌违法，您可以通过协商、报警、诉讼等途径来维护自身权益。以下为您详细分析：
您朋友行为的违法性分析
- 无权处分与诈骗嫌疑：您将车租给朋友，朋友仅享有车辆的使用权，并不拥有车辆的所有权，无权对车辆进行抵押。他擅自将车抵押，属于无权处分行为。如果他在抵押时向抵押权人隐瞒了车辆并非自己所有这一关键事实，以非法占有为目的，骗取抵押款，那么他的行为可能涉嫌诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条规定，诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 民事侵权：从民事法律关系角度来看，您朋友的行为侵犯了您对车辆的所有权。您有权要求他停止侵害、返还车辆，并赔偿因他的行为给您造成的损失，如车辆折旧损失、因车辆被抵押而产生的交通费用等。
您可以采取的处理方式
- 与朋友协商：首先，您可以尝试与朋友进行友好协商，要求他立即解除抵押合同，返还车辆，并赔偿您的损失。这种方式相对较为平和，成本较低，如果朋友能够认识到自己的错误并积极配合，问题可能会得到快速解决。
- 报警处理：如果您朋友拒绝配合，或者您怀疑他的行为涉嫌诈骗犯罪，您可以向公安机关报案。公安机关会依法进行调查，如果认定您朋友的行为构成犯罪，会将其移送检察机关审查起诉。在刑事诉讼过程中，您作为被害人可以提起附带民事诉讼，要求您朋友赔偿您的经济损失。
- 提起民事诉讼：您也可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求您朋友返还车辆、赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如车辆租赁合同、车辆登记证书、抵押合同等，以证明您对车辆的所有权以及您朋友的侵权行为。法院会根据事实和法律规定作出判决，如果您朋友不履行判决，您可以申请法院强制执行。
处理过程中的注意事项
- 收集证据：在整个处理过程中，您要注意收集和保存相关证据，如车辆租赁合同、与朋友的聊天记录、车辆被抵押的相关凭证等。这些证据将对您维护自身权益起到关键作用。
- 及时行动：一旦发现车辆被抵押，您要及时采取措施，避免损失进一步扩大。例如，如果车辆被抵押后可能面临被转让的风险，您可以向相关部门申请查封车辆，防止车辆被非法处置。
- 咨询专业意见：由于法律问题较为复杂，在处理过程中如果您遇到疑问或不确定的地方，可以随时向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。