核心结论：能否后悔需分情况讨论，主要取决于签字文件的性质、是否存在法定撤销事由以及是否在法定期限内主张权利。

1. 若签字文件为“一次性赔偿协议”且无法定撤销事由，后悔难度较大
   若您与保险公司签署的是《一次性赔偿协议书》，且协议内容明确约定“双方就本次事故赔偿事宜一次性了结，今后无涉”，此类协议在法律上属于“和解协议”。根据《民法典》第502条，依法成立的合同对当事人具有法律约束力。若协议不存在欺诈、胁迫、显失公平（如赔偿金额低于法定标准的70%）等法定撤销事由，且您已签字确认，法院通常不会支持您反悔要求重新赔偿的诉求。

2. 若存在法定撤销事由，可在1年内申请撤销协议
   根据《民法典》第147-151条，若您能证明签署协议时存在以下情形，可在知道撤销事由之日起1年内向法院申请撤销：

   • 欺诈：如保险公司故意隐瞒关键证据（如伪造医疗费发票、虚构伤残等级）；
     
   • 胁迫：如以“不签字就不赔”等威胁手段迫使您签字；
     
   • 显失公平：如赔偿金额明显低于法定标准（例如：实际损失为20万元，协议仅赔5万元）。
     关键点：需提供证据（如录音、聊天记录、鉴定报告等）证明上述情形，否则法院可能不予支持。

3. 若协议未覆盖全部损失，可就未赔偿部分另行主张
   若协议仅约定部分赔偿项目（如仅赔偿医疗费，未涵盖误工费、护理费等），或后续发现新损失（如后续治疗费、伤残等级升级），您可依据《民法典》第1179条，就未赔偿部分或新增损失向保险公司或侵权人主张权利。注意：需在诉讼时效内（通常为3年）提起诉讼。

4. 若保险公司未履行协议义务，可起诉要求履行或赔偿
   若协议已生效，但保险公司未按约定支付赔偿款，您可依据《民法典》第577条，以“违约”为由向法院起诉，要求其继续履行协议或赔偿损失（如逾期利息）。

行动建议：

1. 立即收集证据（协议原件、事故认定书、医疗记录、沟通记录等）；
   
2. 咨询律师评估协议是否存在撤销空间或未赔偿项目；
   
3. 若决定撤销协议，需在1年内向法院起诉；
   
4. 若协议合法有效，可尝试与保险公司协商补充赔偿，或就未覆盖部分另行主张。
   

温馨提示：交通事故赔偿涉及医疗费、误工费、伤残赔偿金等多项计算，建议委托律师审核协议内容，避免因疏忽导致权益受损。如有疑问，可直接向我咨询具体细节。