辅助执法确实属于行使公权的一种形式。以下从几个角度进行详细分析：

1. 公权的定义与特征：

   • 公权，即公共权力，是由国家机关或公共组织依法行使的，用于管理社会公共事务、维护社会秩序和公共利益的权力。
   • 公权具有强制性、单方性和公共性等特征，其行使必须遵循法定程序和权限，不得滥用或超越。

2. 辅助执法的性质：

   • 辅助执法通常指的是在正式执法人员的指导下或协助下，进行的与执法相关的活动。这些活动可能包括现场秩序维护、证据收集、信息传递等。
   • 辅助执法人员虽然可能不是正式的执法人员，但他们在执行任务时，是代表国家机关或公共组织行使权力的，因此其行为具有公权的属性。

3. 辅助执法行使公权的法律依据：

   • 在许多法律法规中，都明确规定了辅助执法人员的地位和职责。例如，在行政处罚法、治安管理处罚法等法律中，都有关于辅助执法人员协助正式执法人员执行任务的规定。
   • 这些法律法规为辅助执法人员行使公权提供了明确的法律依据和保障。

4. 辅助执法行使公权的限制与监督：

   • 辅助执法人员在行使公权时，必须严格遵守法律法规的规定，不得超越权限或滥用权力。
   • 同时，辅助执法人员的行为也受到正式执法人员的监督和指导，以及社会公众的监督。如果辅助执法人员存在违法行为或不当行为，将依法承担相应的法律责任。

5. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，辅助执法人员因行使公权而引发的纠纷并不少见。例如，辅助执法人员在协助执法过程中可能因行为不当而侵犯公民的合法权益，此时公民有权依法维权。
   • 司法实践中，法院也会根据法律法规的规定，对辅助执法人员的行为进行合法性审查，并依法作出判决。

总结与建议：

辅助执法作为行使公权的一种形式，必须严格遵守法律法规的规定，确保权力的合法、正当行使。对于辅助执法人员而言，他们应当明确自己的职责和权限，依法履行职责，不得滥用或超越权力。同时，社会公众也应当对辅助执法人员的行为进行监督，确保公权的行使符合法律法规的规定和公共利益的需要。如果您在辅助执法或相关领域遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。