行政执法队伍可以承担辅助性工作。但需要注意的是，这些辅助性工作是由行政执法辅助人员来具体承担的，而非行政执法人员直接承担。行政执法辅助人员是行政执法机关的助手，他们在行政执法人员的指挥和监督下，开展一系列行政执法辅助性工作。

具体来说，行政执法辅助人员可以协助行政执法人员维护现场秩序、预防制止违法行为、开展执法巡查、调查取证、送达相关法律文书、执行行政执法决定，以及从事行政执法机构内相关事务性、技术性、保障性工作等。这些工作都是辅助性的，旨在提高行政执法效率，维护行政管理秩序，促进行政执法目标的实现。

同时，也需要明确行政执法辅助人员的职责边界。他们不具有独立的行政执法资格，不能独立行使行政执法权。他们的工作必须在行政执法人员的指挥和监督下进行，且不得影响相对人的实质性权利义务。此外，行政执法辅助人员依法履行职责受法律保护，他们履行职责产生的法律后果由招用的行政执法机关承担。

综上所述，行政执法队伍中的行政执法辅助人员可以承担辅助性工作，但必须在行政执法人员的指挥和监督下进行，并严格遵守职责边界和法律规定。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。