结论：是否需要公司盖章取决于出租车司机与公司之间的法律关系以及保险合同的具体约定，以下分情况说明：

1. 若司机与公司为劳动关系
   根据《民法典》第1191条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时：

   • 若保险是公司统一购买，司机无需公司盖章，公司直接作为被保险人处理理赔；
     
   • 若保险是司机自行购买（如非营运车辆保险），可能因保险合同与实际用途不符被拒赔，此时需公司盖章确认事故属于职务行为，但公司可能因未尽管理义务承担连带责任。

2. 若司机与公司为挂靠/承包关系
   根据《民法典》第1211条，挂靠人以被挂靠人名义从事经营活动发生事故，被挂靠人需承担连带责任。此时：

   • 若保险是司机以个人名义购买，理赔时需公司盖章证明挂靠关系，否则保险公司可能以“被保险人非实际车主”拒赔；
     
   • 若保险是公司统一购买但约定“仅限公司车辆”，司机需公司盖章确认事故车辆属于挂靠范围。

3. 若保险合同明确约定“需公司盖章”
   无论法律关系如何，若保险条款中写明“理赔时需被保险人（公司）盖章确认”，则司机必须取得公司盖章，否则保险公司有权拒赔。此类条款在营运车辆保险中较为常见，需特别注意。

实务建议：

• 司机应保留与公司签订的《劳动合同》《挂靠协议》等文件，明确双方权利义务；
  
• 发生事故后立即通知公司，由公司协助处理理赔流程；
  
• 若公司拒绝配合盖章，可依据基础法律关系（如劳动关系）向劳动仲裁部门或法院主张权利。
  

如有具体合同文本或事故细节，可进一步向我提供，我会结合条款分析责任承担方式。