如果残疾人被抓，他们及其家属或朋友可以依据以下步骤和注意事项来处理：
一、了解被抓原因及法律权益
了解被抓原因：首先，应尽快通过合法途径了解残疾人被抓的具体原因，包括涉及的案件性质、相关证据等。
知晓法律权益：残疾人及其家属应了解《中华人民共和国残疾人保障法》等相关法律法规，明确残疾人在司法程序中的特殊权益和保护措施。例如，残疾人在诉讼过程中有权获得必要的帮助和支持，包括语言、文字或手语翻译等。
二、寻求法律援助
委托辩护人：根据《关于在检察工作中切实维护残疾人合法权益的意见》，残疾犯罪嫌疑人在被第一次讯问或采取强制措施时，就有权委托辩护人。如果经济困难，还可以向法律援助机构申请法律援助。
申请法律援助：对于符合法律援助条件的残疾人，应尽快向当地法律援助机构提出申请，以获得专业的法律帮助。
三、与办案机关沟通
主动沟通：残疾人或其家属应主动与办案机关（如检察院、公安局等）沟通，了解案件进展情况，表达诉求和关切。
提供必要信息：向办案机关提供残疾人的身体状况、生活环境等相关信息，以便办案机关在处理案件时充分考虑残疾人的特殊情况。
四、关注羁押必要性审查
了解羁押必要性：根据相关法律法规，办案机关在审查逮捕残疾犯罪嫌疑人时，应综合考虑犯罪性质、情节、主观恶性和身体状况等因素，判断是否有逮捕必要。
申请变更强制措施：如果认为羁押不必要或不适宜，可以向办案机关申请变更强制措施，如取保候审等。
五、监督与申诉
监督办案过程：残疾人或其家属有权对办案过程进行监督，确保办案机关依法行事，不侵犯残疾人的合法权益。
提出申诉或控告：如果认为办案机关在处理案件过程中存在违法行为或侵犯残疾人权益的情况，可以向相关部门提出申诉或控告。
六、特殊关怀与支持
提供生活医疗照顾：看守所、监狱等监管机关应对残疾在押人员在生活、医疗上给予相应照顾，采取适当保护措施。
心理支持：残疾人被抓后可能面临心理压力和困扰，家属和朋友应给予足够的心理支持和关怀，必要时可寻求专业心理咨询师的帮助。
七、了解司法救助政策
如果残疾人符合国家司法救助条件，可以向办案机关或相关部门提出救助申请，以获得经济上的帮助和支持。
总结：残疾人被抓后，应尽快了解被抓原因及法律权益，寻求法律援助，与办案机关沟通，关注羁押必要性审查，监督办案过程并提出申诉或控告，同时获得特殊关怀与支持，并了解司法救助政策。在整个过程中，应确保残疾人的合法权益得到充分保障。