私家车停放在出租车位上，这一行为是否构成违章停车以及相应的处罚措施，主要取决于具体的停车情形和当地的交通管理规定。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下，私家车停出租车位算违停
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 同时，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条也明确规定，在设有禁停标志、标线的路段不得停车，这自然包括明确标识为“出租车专用车位”的区域。
专用标识的意义：
- 出租车位是经过相关部门规划、施划，并设有明显专用标识的，如“出租车专用车位”字样或特定图案，这些标识表明该车位仅供出租车使用。
- 出租车作为公共交通工具，其车位的设置旨在保障出租车有序停靠、上下客，从而维持城市交通的正常运转。
处罚措施：
- 如果私家车违规停放在出租车位上，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
- 在严重妨碍交通的情况下，公安机关还有权拖移机动车至指定地点。
二、特殊情况下，私家车停出租车位可能不算违停
无明确标识或规定：
- 如果出租车位没有设置明确的专用标识，或者没有相关管理规定明确禁止私家车停放，那么私家车在此停放可能不被视为违停。
特殊时段或特殊情况允许：
- 在某些特殊情况下，如区域内有特定时间段的停车管理安排，允许所有车辆临时停放，或者出租车位在非运营高峰时段对其他车辆开放，私家车按照规定停放则不属于违停。
三、建议与注意事项
观察标识：
- 驾驶员在停车前应仔细观察停车位的标识，确保所选择的车位是允许私家车停放的。
避免占用：
- 尽量避免占用出租车专用车位，以尊重出租车的运营权益和市民的出行便利。
合法停车：
- 如需临时停车，应选择合法的停车场或路边划定的停车位进行停放，以避免不必要的处罚。
总结：私家车停放在出租车位上，在大多数情况下属于违章停车行为，将受到交警部门的处罚。然而，在特殊情况下，如车位无明确标识或存在特殊时段的管理安排，私家车停放可能不被视为违停。因此，驾驶员在停车时应仔细观察并遵守相关规定，以确保合法停车，共同维护良好的交通秩序。