交警在桥中间不设路障查车，这一行为是否合法，需结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 查车地点的合法性：

   • 交警有权在道路上进行交通检查，这是其职责所在。然而，查车的地点选择应当合理，不能随意设置检查点。桥中间作为交通要道，车流量大，如果在此处不设路障直接查车，可能会对交通造成较大影响，甚至引发交通事故。
   • 如果桥中间设置了明显的查车标志，且查车行为未对交通造成明显阻碍，同时符合相关交通管理规定，那么这种查车行为是合法的。但如果没有设置明显标志，或者查车行为严重影响了交通秩序，那么就可能存在合法性问题。

2. 查车程序的合法性：

   • 交警在查车时，应当遵循一定的程序，如出示执法证件、说明查车理由、依法进行检查等。如果交警在桥中间查车时未遵循这些程序，那么即使查车地点本身没有问题，查车行为也可能因程序违法而不合法。
   • 如果交警在查车时严格遵守了相关程序，那么查车行为在程序上是合法的。反之，如果程序存在瑕疵或违法，那么查车行为就可能受到质疑。

3. 特殊情况的考虑：

   • 在某些特殊情况下，如紧急追捕逃犯、处理重大交通事故等，交警可能需要在桥中间等关键位置进行快速查车。这种情况下，虽然可能未严格遵循常规的查车程序或地点选择原则，但出于公共安全的考虑，这种查车行为可能是合法的。
   • 然而，即使是在特殊情况下，交警也应当尽量减少对交通的影响，并尽快恢复交通秩序。同时，事后应当对查车行为的合法性进行审查和确认。

建议：

• 如果您认为交警在桥中间不设路障查车的行为存在合法性问题，可以记录下查车的时间、地点、交警的执法行为等相关信息，并向当地交通管理部门或法律援助机构咨询或投诉。
• 作为驾驶员，在遇到交警查车时，应当积极配合交警的工作，出示相关证件，并按照交警的指示进行检查。如果认为交警的查车行为存在合法性问题，可以在事后通过合法途径进行维权。

总结：交警在桥中间不设路障查车的合法性取决于查车地点、程序以及特殊情况的处理。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。