结论：开车撞死横穿马路的行人，若责任认定书判定为五成责任，是否构成刑事案件需结合具体情况判断，可能构成交通肇事罪，也可能仅承担民事赔偿责任。以下从不同角度详细分析：

一、刑事责任认定标准

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条及司法解释，交通肇事罪的成立需满足以下条件：

1. 死亡结果：事故造成1人以上死亡；
2. 责任比例：驾驶员负事故主要责任或全部责任；
3. 因果关系：驾驶员的违法行为（如超速、酒驾、未避让行人等）与死亡结果存在直接因果关系。

关键点：若责任认定书判定驾驶员与行人各承担50%责任（即同等责任），通常不构成交通肇事罪，因为刑事责任要求驾驶员承担“主要”或“全部”责任。但需注意：

• 若驾驶员存在严重违法行为（如醉驾、毒驾、无证驾驶等），即使责任比例较低，也可能因“情节恶劣”被追究刑事责任；
• 若行人存在重大过错（如突然冲入机动车道），但驾驶员未采取合理避让措施，可能被认定为“未尽安全义务”，从而提升责任比例。

二、民事赔偿责任划分

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，民事赔偿与刑事责任独立计算。即使不构成刑事案件，驾驶员仍需按责任比例赔偿：

1. 赔偿范围：包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等；
2. 责任比例：若判定为同等责任，驾驶员通常承担50%的赔偿责任（具体比例可能因地区司法实践略有差异）；
3. 保险赔付：交强险和商业三者险可覆盖部分赔偿，超出部分由驾驶员个人承担。

示例：若行人死亡赔偿总额为100万元，驾驶员承担50%责任，则需赔偿50万元。若保险覆盖40万元，驾驶员需自付10万元。

三、影响责任认定的其他因素

1. 行人过错程度：
   • 若行人存在故意（如自杀）或重大过错（如翻越护栏、闯红灯），可能降低驾驶员责任比例；
   • 若行人仅存在一般过错（如未走斑马线但观察路况），驾驶员责任比例可能更高。
2. 驾驶员行为合法性：
   • 若驾驶员无超速、酒驾等违法行为，且已采取合理避让措施，责任比例可能降低；
   • 若驾驶员存在违法行为（如接打电话、未系安全带），即使行人有过错，也可能被认定“未尽安全义务”。
3. 证据材料：
   • 现场监控、行车记录仪、目击者证言等证据可能影响责任划分；
   • 若证据不足，可能按“疑点利益归于行人”原则，适当提升驾驶员责任比例。

四、法律建议

1. 及时取证：保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，便于后续责任认定；
2. 配合调查：如实向交警陈述事故经过，避免隐瞒或伪造证据；
3. 咨询律师：若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；
4. 协商赔偿：与死者家属协商赔偿事宜，尽量通过调解解决，避免诉讼耗时耗力；
5. 关注刑事风险：若收到检察院起诉书，需立即委托律师辩护，争取从轻处理（如缓刑、免于刑事处罚）。

总结：五成责任是否构成刑事案件需结合驾驶员违法行为、行人过错程度及证据综合判断。若仅构成民事赔偿，驾驶员需按比例赔偿；若构成刑事案件，可能面临三年以下有期徒刑或拘役。建议根据具体情况咨询专业律师，制定应对策略。