刑事案件抓人后，在符合特定法律条件和程序的情况下，是可以撤案的。以下是对此问题的详细分析：
一、撤案的主要条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件抓人后撤案的条件主要包括以下几点：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这类情况通常涉及一些轻微的伤害行为或其他轻微违法行为，其造成的社会影响极其有限，综合考量后不构成犯罪，即便已经抓人，也可撤案。例如，某些轻微故意伤害案件，若伤情未达到轻伤标准且综合全案情节属于情节显著轻微，可撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪行为发生后，若超过了法律规定的追诉时效期限才被发现并抓人，应依法撤案。例如，对于法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，若经过五年且无立案及时效中断情形，可能因追诉时效而撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家发布特赦令时，若已抓人的案件符合特赦条件，即可撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，属于告诉才处理的犯罪。若被害人未提出告诉或在案件进行中撤回告诉，则可撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人并取得谅解，双方达成和解的：
- 对于符合刑事和解条件的轻微刑事案件，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方达成和解协议，案件可从宽处理，甚至撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 若存在特殊法律规定导致对某些行为免予追究刑事责任，且已抓人的案件符合此类情况，也可撤案。
二、撤案的程序
公安机关撤案：
- 在侦查过程中，若发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，公安机关应制作撤销案件报告，并报县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。若犯罪嫌疑人已被逮捕，应立即释放，并发给释放证明，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
检察院撤案：
- 在审查起诉阶段，若检察院发现证据不足、不符合起诉条件，或依照刑法规定应当不起诉、不需要判处刑罚或免除刑罚，可以撤销案件。
三、撤案的影响与注意事项
- 诉讼程序终止：撤案意味着刑事诉讼程序的正式终止，犯罪嫌疑人将不再因此案受到刑事追究。
- 不影响其他责任：撤案并不等同于宣告犯罪嫌疑人无罪，也不影响其可能承担的其他法律责任，如民事责任或行政责任。
- 严格遵循法律：在实际操作中，撤案必须严格遵循法律规定，确保撤案的合法性和公正性。任何试图通过非法手段干预司法程序以撤案的行为都是违法的，并可能面临法律责任。
四、特殊情况说明
- 公诉案件与自诉案件的区别：
- 公诉案件由国家公诉机关（人民检察院）代表国家提起诉讼，旨在维护社会公共秩序和法律尊严。因此，即使抓到犯罪嫌疑人，被害人也不能随意撤案。例如，故意杀人、抢劫、强奸等严重犯罪案件，一旦立案，即便被害人与犯罪嫌疑人达成和解，司法机关通常也不会轻易撤案。
- 自诉案件则包括告诉才处理的案件和被害人有证据证明的轻微刑事案件等。在自诉案件中，自诉人在宣告判决前可以与被告人自行和解或撤回自诉。
总结与建议：
刑事案件抓人后撤案是一个复杂而严肃的法律问题，必须严格遵循法律规定的条件和程序。如果您或您身边的人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，高福垒律师），以便根据具体案情和法律规定制定合适的应对策略。同时，也请注意保留好相关证据和材料，以便在需要时提供给律师或司法机关。