结论：未经当事人同意，擅自拿当事人的药和病历拍照上传作为法庭证据，这一行为可能违法，具体取决于证据的合法性、关联性和取证手段的合法性。

分析：

1. 证据的合法性：

   • 在诉讼中，证据必须合法取得，才能被法庭采纳。如果证据是通过非法手段获取的，如侵犯他人隐私、盗窃等，那么该证据将被视为非法证据，不得作为认定案件事实的依据。
   • 在您描述的情况下，如果未经当事人同意，擅自拿取并拍照上传其药和病历，这可能构成对当事人隐私权的侵犯，尤其是病历中往往包含个人敏感信息。

2. 证据的关联性：

   • 证据必须与案件事实具有关联性，才能对案件的审理产生实质性影响。如果擅自拿取的药和病历与案件事实无关，或者无法证明案件中的任何事实，那么这些证据即使合法取得，也可能被法庭排除。
   • 在您的情况下，如果这些药和病历与案件无直接关联，或者无法证明案件中的关键事实，那么它们的上传可能并无实际意义，甚至可能因侵犯隐私而引发法律纠纷。

3. 取证手段的合法性：

   • 取证手段必须合法，不能违反法律、法规的强制性规定。如果取证手段违法，如通过欺骗、胁迫等手段获取证据，那么这些证据同样将被视为非法证据。
   • 在您描述的行为中，如果未经当事人同意擅自拿取并拍照上传其物品，这很可能被视为一种非法的取证手段，尤其是当这种行为导致当事人隐私泄露或财产损失时。

法律建议：

• 尊重隐私权：在诉讼中，应尊重他人的隐私权，不得擅自获取、使用或传播他人的私人信息。如果需要获取相关证据，应通过合法途径，如向法院申请调取证据、要求当事人提供等。
• 合法取证：在取证过程中，应遵守法律、法规的强制性规定，不得使用非法手段获取证据。如果证据是通过非法手段获取的，即使与案件事实有关联，也可能被法庭排除。
• 咨询专业律师：如果您在诉讼中需要获取相关证据，但不确定取证手段的合法性或证据的关联性，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

可能的法律后果：

• 如果擅自拿取并拍照上传当事人的药和病历被认定为侵犯隐私权或非法取证，您可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。
• 在诉讼中，如果非法证据被法庭排除，这可能影响您的案件审理结果，甚至导致败诉。

因此，在未经当事人同意的情况下，不要擅自拿取并拍照上传其药和病历作为法庭证据。如有需要，应通过合法途径获取相关证据，并咨询专业律师以确保取证手段的合法性和证据的关联性。