结论：判决书未出庭是否需要公告送达，取决于被告是否下落不明或无法通过其他方式送达。若被告下落不明或无法送达，则需要公告送达；若能通过其他方式送达，则无需公告送达。
详细分析：
公告送达的适用条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公告送达主要适用于受送达人下落不明，或者用其他方式无法送达的情况。这包括但不限于受送达人拒绝签收、受送达人地址不详且无法查找、受送达人长期外出且无法联系等情形。
- 在判决书送达的情境中，如果被告未出庭，且法院无法通过直接送达、留置送达、邮寄送达等方式将判决书送达给被告，同时被告又下落不明或无法通过其他方式联系，那么法院就会考虑采用公告送达的方式。
公告送达的程序：
- 公告送达通常是在法院的公告栏、受送达人原住所地或者报纸、信息网络等媒体上刊登公告，自公告发出之日起，经过一定期限（如六十日），即视为送达。
- 公告送达的目的是确保被告能够知晓判决结果，尽管其可能并未实际看到公告。这是法律对被告知情权的一种保障，也是确保司法程序公正性的重要环节。
未出庭与公告送达的关系：
- 被告未出庭并不直接导致公告送达。关键在于被告是否下落不明或无法通过其他方式送达。如果被告虽然未出庭，但法院能够通过其他方式（如邮寄、电子邮件等）将判决书送达给被告，那么就不需要公告送达。
- 如果被告未出庭且下落不明或无法送达，那么法院就会依法进行公告送达。这是为了确保被告能够知晓判决结果，并有机会在法定期限内提出上诉或申请再审等法律救济。
建议与后果：
- 对原告的建议：如果被告未出庭且你担心判决书无法送达给被告，你可以向法院提供被告的可能联系方式或地址信息，以便法院能够尝试其他送达方式。如果确实无法联系到被告，你可以配合法院进行公告送达的相关程序。
- 对被告的提醒：如果你作为被告未出庭且担心判决书无法知晓，建议你主动与法院联系，提供有效的联系方式或地址信息。这样不仅可以确保你能够及时知晓判决结果，还可以避免因公告送达而可能产生的额外费用和时间成本。
- 法律后果：如果法院依法进行了公告送达，而被告在法定期限内未提出上诉或申请再审等法律救济，那么判决书将发生法律效力。被告必须履行判决书所确定的义务，否则将面临法律制裁。
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