在承包期内，一般情况下您不能随意收回土地，即使没有书面合同但存在视频录像等证据证明承包关系存在时更是如此。以下从不同角度进行分析：

从合同形式角度

1. 书面合同并非唯一依据：虽然《民法典》规定，对于期限超过六个月的土地承包合同，应当采用书面形式。但如果没有书面合同，并不意味着承包关系就不受法律保护。如果双方通过实际履行行为，比如一方实际交付土地、另一方实际使用土地并支付相应费用等，且有视频录像等证据能够证明这种承包关系的存在，那么该承包关系依然是有效的。在这种情况下，您不能仅因为没有书面合同就随意收回土地。
2. 视频录像的证明力：视频录像属于电子数据证据，如果其能够清晰、完整地记录双方关于土地承包的协商过程、承包期限、费用等关键信息，且没有其他相反证据推翻，那么它可以作为证明承包关系存在的重要证据。法院在审理案件时，会综合考虑视频录像的真实性、合法性和关联性等因素来确定其证明力。

从法定解除条件角度

1. 承包方违约：如果承包方存在严重违反合同约定的行为，例如未经您同意擅自改变土地用途、严重破坏土地资源、长期拖欠承包费用等，您有权解除承包关系并收回土地。但您需要收集充分的证据来证明承包方的违约行为，如现场照片、证人证言、相关部门的处罚决定等，与视频录像相互印证。
2. 不可抗力或情势变更：因不可抗力（如自然灾害导致土地严重毁损无法继续使用）或者情势变更（如国家政策重大调整，使得继续履行承包合同对一方明显不公平）等客观情况，导致承包合同无法履行或者继续履行已经没有实际意义的，您可以与承包方协商解除合同并收回土地。如果协商不成，您可以通过诉讼或仲裁的方式解决。

从协商解决角度

1. 友好协商：您可以尝试与承包方进行友好协商，说明您希望收回土地的原因和理由。如果承包方同意提前解除承包关系，双方可以签订书面协议，明确解除的时间、费用结算等事项，以避免后续产生纠纷。
2. 给予合理补偿：如果承包方不同意提前收回土地，您可以考虑给予承包方一定的合理补偿，以换取其同意解除承包关系。补偿的范围可以包括承包方在土地上的投入、预期收益损失等，具体金额可以根据实际情况进行协商确定。

从诉讼或仲裁角度

1. 诉讼途径：如果协商无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判决解除承包关系并收回土地。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，如视频录像、证人证言、相关费用凭证等。
2. 仲裁途径：如果双方在承包合同中约定了仲裁条款，或者事后达成了仲裁协议，您也可以向约定的仲裁机构申请仲裁，由仲裁机构对纠纷进行裁决。仲裁具有一裁终局的特点，效率相对较高。

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