在公司减资时，若存在未清偿债务，需要填写和准备的主要文件及考虑要点如下：
编制资产负债表及财产清单：
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百七十七条，公司需要自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。在此过程中，公司必须编制资产负债表及财产清单，以清晰展示公司的财务状况，包括未清偿的债务情况。
债权人通知与公告文件：
- 公司需准备正式的债权人通知函，明确告知债权人公司减资的决定、减资后的注册资本额、减资的生效日期以及债权人的权利（如要求公司清偿债务或提供担保）等关键信息。
- 同时，公司需在指定的报纸上发布减资公告，公告内容应包含公司名称、减资前后的注册资本额、减资决议的通过日期、债权人的权利及行使期限等，以确保所有潜在债权人均能获知减资信息。
债务清偿或担保协议：
- 对于已知的未清偿债务，公司应与债权人协商并签订债务清偿协议，明确清偿计划、时间表及清偿方式等。
- 若公司无法立即清偿全部债务，可与债权人协商提供担保，如提供抵押物、质押物或保证人等，以确保债权人的权益不受损害。在签订担保协议时，应明确担保的范围、期限及担保责任的承担方式等。
减资决议及股东会/董事会会议记录：
- 公司应保留减资决议的正式文件，包括决议内容、通过日期、参与表决的股东或董事名单及表决结果等。
- 同时，应整理并保存股东会或董事会关于减资的会议记录，以证明减资决策的合法性和合规性。
修改公司章程相关文件：
- 减资后，公司需相应修改公司章程中的注册资本条款，并准备修改后的公司章程或公司章程修正案。
- 修改公司章程需经过股东会或股东大会的特别决议通过，并办理相应的工商变更登记手续。
法律意见书（如适用）：
- 对于复杂或涉及大额债务的减资案例，公司可考虑聘请专业律师出具法律意见书，对减资的合法性、合规性及潜在法律风险进行全面评估，并提供相应的法律建议。
在减资过程中，公司应特别注意保护债权人的权益，确保所有未清偿债务得到妥善处理。若公司未能按照法定程序通知债权人或未妥善处理未清偿债务，可能面临法律责任，包括但不限于被债权人要求提前清偿债务或提供额外担保、被工商行政管理部门处罚等。因此，建议公司在减资前充分评估债务情况，制定合理的清偿或担保计划，并严格按照法定程序操作。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。