撤诉申请是可以打印的。
在准备撤诉申请时，您首先需要明确撤诉的理由，比如像您提到的，被告已经偿还了欠款，这是非常充分的撤诉理由。接下来，您可以按照一定的格式来撰写撤诉申请书，这个格式通常包括以下几个部分：
申请人信息：写明您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所和联系方式等基本信息。
案件信息：简要描述案件的基本情况，包括案件名称、立案时间等，并说明您是因为什么原因提起诉讼的。
撤诉理由：详细阐述您申请撤诉的具体原因，比如被告已经履行了还款义务，双方无其他争议，且撤诉不会损害他人权益等。
请求事项：明确表达您希望法院准予撤诉的请求。
结尾部分：包括您的签名（如果是公民则签字捺印，如果是法人或其他组织则盖章）以及申请日期。
撰写完撤诉申请书后，您可以将其打印出来，并确保打印的内容清晰、准确。然后，您需要按照法院的要求，将撤诉申请书以及相关的还款凭证（如转账记录、收条等）一并提交给法院进行审核。
法院在收到您的撤诉申请后，会在一定时间内进行审核。如果您的材料齐全且符合撤诉条件，法院将会裁定准予撤诉，并可能向您推送《民事裁定书》。此外，撤诉后您还可以在线申请退还部分案件受理费，具体流程和所需材料可以咨询法院工作人员。
希望这些信息能对您有所帮助。如果您在准备撤诉申请过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。