公司收取承兑汇票是合法的，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从多个角度为你详细分析：
一、承兑汇票的法律性质与合法性基础
承兑汇票，特别是银行承兑汇票，是由在承兑银行开立存款账户的存款人出票，向开户银行申请并经银行审查同意承兑的，保证在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或持票人的票据。根据《中华人民共和国票据法》的相关规定，票据的签发、取得和转让，应当遵循诚实信用的原则，具有真实的交易关系和债权债务关系。因此，只要公司收取承兑汇票是基于真实的交易关系和债权债务关系，且票据本身合法有效，那么这种收取行为就是合法的。
二、公司收取承兑汇票的具体条件
真实交易背景：公司收取承兑汇票必须基于真实的商品交易或服务提供，不能是虚构的交易或用于非法目的。这是确保票据合法性的基础。
票据有效性：承兑汇票必须符合票据法的规定，包括票据的格式、签章、记载事项等。只有合法有效的票据才能被公司接受。
承兑银行信誉：虽然银行承兑汇票通常具有较高的信誉度，但公司在接受时仍应关注承兑银行的信誉和偿付能力，以降低风险。
三、公司收取承兑汇票的法律风险与防范
票据欺诈风险：公司应警惕票据欺诈行为，如伪造、变造票据等。在接受承兑汇票时，应仔细核对票据的真实性和有效性。
承兑银行违约风险：虽然银行承兑汇票通常被视为低风险票据，但承兑银行仍有可能因各种原因违约。公司应关注承兑银行的财务状况和信誉度，必要时可要求提供额外的担保或保险。
法律合规风险：公司在收取承兑汇票时，应确保符合相关法律法规的规定，如票据法、反洗钱法等。避免因违法违规行为而面临法律制裁。
四、实际操作建议
建立严格的票据审核制度：公司应建立完善的票据审核流程，对接受的承兑汇票进行严格的审核，确保票据的真实性和有效性。
加强与承兑银行的沟通：在接受承兑汇票前，公司应与承兑银行进行充分沟通，了解银行的信誉度和偿付能力，降低违约风险。
关注法律法规变化：公司应密切关注相关法律法规的变化，及时调整票据收取政策，确保合规经营。
总结来说，公司收取承兑汇票是合法的，但需满足真实交易背景、票据有效性等条件，并关注法律风险与防范。如果你在实际操作中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。