您好，关于您提出的“刑事犯罪取保候审能否不起诉”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序和法律规定的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、取保候审的法律性质
取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，其核心目的在于确保犯罪嫌疑人或被告人在等待审判期间不逃避侦查、起诉和审判。它并不直接决定犯罪嫌疑人是否有罪，也不代表案件的最终处理结果。在取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，如随传随到，以确保诉讼的顺利进行。
二、不起诉的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，存在以下情形之一的，人民检察院可以作出不起诉决定：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这通常指一些轻微的违法行为，虽然可能初步符合某些犯罪构成要件的特征，但从整体情节和危害后果来看，尚未达到构成犯罪的程度。
犯罪已过追诉时效期限的：刑法对不同犯罪规定了不同的追诉时效。若犯罪行为发生后，经过的时间已超过法律规定的追诉时效期限，人民检察院应作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚的：当国家发布特赦令对某些特定犯罪人免除刑罚时，人民检察院应依据此作出不起诉决定。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，这些犯罪需要被害人主动向法院告诉才能处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则检察院将不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：由于刑事诉讼程序无法正常对已故的犯罪嫌疑人或被告人进行审判，因此人民检察院应当作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任的：这是一个兜底条款，旨在涵盖随着法律发展和变化可能出现的其他免予追究刑事责任的情形。
三、取保候审与不起诉的关系
取保候审并不意味着犯罪嫌疑人必然会被起诉。在取保候审期间，司法机关会继续调查和审查案件，收集证据以确定犯罪嫌疑人的罪行和责任。若发现犯罪嫌疑人存在上述不起诉情形之一，检察机关可能作出不起诉决定。反之，若调查结果显示犯罪嫌疑人犯罪事实清楚，证据确实充分，则可能会被起诉并接受审判。
四、实际操作建议
积极配合调查：取保候审后，犯罪嫌疑人及其家属应积极配合司法机关的调查，如实提供相关信息和证据。
寻求专业律师帮助：律师可以协助分析案情，评估不起诉的可能性，并提供相应的法律建议。在面临起诉风险时，律师还可为犯罪嫌疑人提供辩护策略，维护其合法权益。
关注案件进展：及时了解案件的进展情况，包括司法机关的调查结果、证据收集情况等，以便及时调整应对策略。
综上所述，刑事犯罪取保候审后是否会被起诉，取决于案件的实际情况和证据材料，以及是否存在法定不起诉的情形。若您或您身边的人正面临此类问题，建议尽快咨询专业律师以获取更准确的法律意见。