委托监护确实属于监护的一种形式，但它并不等同于监护权的转移或变更。下面我将从几个方面为您详细解释：
首先，委托监护的定义：委托监护是指合法监护人（通常是父母）因特定原因（如外出务工、疾病等）无法直接履行监护职责时，将其监护职责的全部或部分委托给其他具有照护能力的完全民事行为能力人代为照护的行为。这种委托行为是基于监护人的意愿和需要，通过协议或其他方式达成的。
其次，委托监护与监护权的关系：在委托监护中，虽然监护职责被委托给了他人，但监护人的法律地位并未改变。也就是说，原监护人仍然是法律上的监护人，对被监护人仍负有法律上的监护责任。被委托人只是根据委托协议代为履行部分或全部监护职责，并不取得监护权。
以您提供的案例为例：
在第一个案例中，小丽、小轩的母亲刘某虽然长期在外打工，但她仍然是法律上的监护人。法院在明确这一点的前提下，促使双方达成了孩子由祖父母抚养至十八周岁的协议。这个协议从性质上看是委托监护，即刘某将其监护职责委托给了祖父母，但并未改变刘某的监护人地位。
在第二个案例中，萱萱的父母因工作原因无法定期回国照顾孩子，但他们仍然是法律上的监护人。法院通过委托监护的方式，将萱萱年满18周岁前的全部监护职权委托给了奶奶，这同样没有改变萱萱父母的监护人地位。
最后，委托监护的法律依据和注意事项：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或其他监护人因外出务工等原因在一定期限内不能完全履行监护职责的，应当委托具有照护能力的完全民事行为能力人代为照护。同时，监护人在确定被委托人时，应当综合考虑其道德品质、家庭状况、身心健康状况等因素，并听取有表达意愿能力未成年人的意见。此外，监护人还应及时将委托照护情况告知相关机构，并加强与被委托人和未成年人的沟通联系。
综上所述，委托监护是监护的一种形式，但它并不改变原监护人的法律地位和责任。在委托监护中，被委托人只是代为履行部分或全部监护职责，并不取得监护权。