中国疑罪从无原则正式确立于1996年，具体体现在当年修正后的《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条第三款中。以下是对这一问题的详细分析：

一、疑罪从无原则的历史背景

在1996年之前，中国刑事诉讼中并未明确规定疑罪从无原则。受传统司法观念影响，司法实践中存在一定程度的“疑罪从有”倾向，即在证据不足的情况下，仍倾向于认定被告人有罪。然而，随着法治建设的推进和司法改革的深入，为了保障人权、防止冤假错案的发生，疑罪从无原则逐渐被引入并确立。

二、疑罪从无原则的法律确立

1996年修正后的《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条第三款明确规定：“证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。”这一条款标志着疑罪从无原则在中国刑事诉讼中的正式确立。此后，2012年和2018年的《刑事诉讼法》修改进一步完善了相关规定，确保了疑罪从无原则在司法实践中的有效实施。

三、疑罪从无原则的具体表现

疑罪从无原则在刑事诉讼的各个阶段均有体现：

1. 侦查阶段：若案件侦查终结时证据不足，则不会提起公诉，体现了对证据的严格要求和对被告人权益的保护。
2. 审查起诉阶段：经过两次补充侦查后，若人民检察院仍认为证据不足，可作出不起诉决定，这进一步确保了案件的质量和被告人的合法权益。
3. 审判阶段：法院在审理过程中，若认为证据不足，不能认定被告人有罪，应依法作出无罪判决，这是疑罪从无原则最直接的体现。

四、疑罪从无原则的意义与价值

疑罪从无原则体现了现代刑法“有利被告”的思想，是无罪推定原则的具体化。它的重要意义在于：

1. 保护被告人合法权益：在证据不足的情况下，推定被告人无罪，避免了因证据问题而导致的冤假错案。
2. 维护司法公正：通过严格证据标准，确保案件的公正审理，提升了司法的公信力和权威性。
3. 尊重与保障人权：疑罪从无原则的贯彻实施，折射出中国在法治建设进程中对公民人权的尊重和保障。

总结来说，疑罪从无原则在中国刑事诉讼中的正式确立，是中国法治建设的重要里程碑。它不仅保护了被告人的合法权益，还维护了司法的公正与人权的尊严。在司法实践中，应严格遵守和执行这一原则，以确保每一个案件都能得到公正、合理的处理。如果您在刑事辩护或合同纠纷方面有任何疑问，欢迎直接向我咨询。