结论前置：三年合同到期不续签，不可以直接一走了之，需根据具体情况妥善处理后续事宜。以下分情况详细说明：

1. 用人单位不续签的情况
   根据《劳动合同法》第四十六条，若用人单位主动提出不续签劳动合同，需向劳动者支付经济补偿。经济补偿标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资（六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。此时，劳动者需配合用人单位办理离职手续（如工作交接、社保转移等），但无需承担违约责任。若用人单位未支付经济补偿或未依法办理离职手续，劳动者可通过劳动仲裁主张权益。

2. 劳动者不续签的情况
   若劳动者主动提出不续签合同，需提前30日以书面形式通知用人单位（试用期提前3日）。此时，用人单位无需支付经济补偿，但劳动者仍需完成工作交接等义务。若劳动者未履行通知义务或未交接工作直接离职，可能因违反合同约定或公司制度承担赔偿责任（如造成用人单位损失）。

3. 合同到期未明确续签但继续用工的情况
   若合同到期后双方未续签书面合同，但劳动者继续在原岗位工作，根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位需自用工满一个月的次日起支付双倍工资（最长不超过11个月）。此时，劳动者若想离职，仍需提前30日书面通知用人单位，并可主张未签合同期间的双倍工资差额。

关键提醒：

• 无论何种情况，离职前需保留好劳动合同、工资记录、工作交接单等证据，以防纠纷。
  
• 若用人单位以“不续签”为由胁迫劳动者签署不利文件（如放弃经济补偿声明），劳动者有权拒绝并可通过法律途径维权。
  

如有具体细节需进一步分析（如合同条款、离职原因等），可直接向我咨询。