向法院申请伤残鉴定通常不需要单独写“起诉书”，而是需要在已经提交的民事起诉状中明确提出伤残鉴定申请，或在立案后向法院提交专门的伤残鉴定申请书。以下分情况为你详细说明写法及注意事项：

情况一：在民事起诉状中提出伤残鉴定申请

如果你尚未起诉，打算在起诉时一并提出伤残鉴定申请，那么需要在民事起诉状的事实与理由部分明确提出。以下是一个民事起诉状（含伤残鉴定申请）的框架示例：

民事起诉状

原告：[你的姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住址：[详细住址]，身份证号：[身份证号码]，联系电话：[电话号码]。

被告：[被告姓名/单位名称]，[性别/单位性质]，[出生日期/成立日期]，[民族/注册地址]，住址/注册地址：[详细住址/注册地址]，身份证号/统一社会信用代码：[身份证号码/统一社会信用代码]，联系电话：[电话号码]。

诉讼请求：

1. 请求判令被告赔偿原告因[事故/事件名称]导致的各项损失共计[具体金额]元，其中包括医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金等（具体项目根据实际情况列明）；
2. 请求法院委托专业机构对原告的伤残等级进行鉴定，并根据鉴定结果确定残疾赔偿金的数额；
3. 请求判令被告承担本案的诉讼费用。

事实与理由： [详细叙述事故/事件的发生经过，包括时间、地点、原因、经过及后果等。重点说明事故/事件导致你受伤的情况，以及目前的治疗情况和伤情稳定程度。最后，明确提出由于伤情可能构成伤残，为了准确计算赔偿数额，特申请法院委托专业机构进行伤残鉴定。]

证据和证据来源，证人姓名和住所： [列明你掌握的证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，并说明证据的来源和证人的基本情况。]

此致 [具体名称]人民法院

附：本起诉状副本[x]份 起诉人(签名)：[你的姓名] [起诉日期]

情况二：立案后单独提交伤残鉴定申请书

如果你已经起诉并立案，但尚未在起诉状中提出伤残鉴定申请，或者法院认为需要单独提交伤残鉴定申请书，那么你可以按照以下框架撰写：

伤残鉴定申请书

申请人：[你的姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住址：[详细住址]，身份证号：[身份证号码]，联系电话：[电话号码]。

申请事项： 请求法院委托专业机构对申请人的伤残等级进行鉴定。

事实与理由： [简要叙述事故/事件的发生经过和导致你受伤的情况。重点说明目前的治疗情况和伤情稳定程度，以及为何需要进行伤残鉴定（如为了准确计算赔偿数额、确定后续治疗方案等）。]

此致 [具体名称]人民法院

申请人(签名)：[你的姓名] [申请日期]

注意事项

1. 伤残鉴定的时机：一般来说，伤残鉴定应在伤情稳定后进行。如果伤情尚未稳定，过早进行鉴定可能导致结果不准确。
2. 选择鉴定机构：你可以与法院沟通，了解法院认可的鉴定机构名单，或者由法院直接指定鉴定机构。避免自行选择不被法院认可的鉴定机构，以免影响鉴定结果的效力。
3. 准备相关材料：在提交伤残鉴定申请时，你需要准备相关的医疗记录、诊断证明、事故认定书等材料，以便鉴定机构全面了解你的伤情和事故情况。
4. 遵循法院程序：伤残鉴定申请需要遵循法院的程序和要求。在提交申请前，最好先咨询法院或查阅相关法律规定，确保申请符合法院的要求。

如果你在撰写过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。